This is the Windows app named Open X-Embodiment whose latest release can be downloaded as open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download en gebruik online gratis deze app met de naam Open X-Embodiment met OnWorks.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start een OS OnWorks online emulator vanaf deze website, maar een betere Windows online emulator.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Windows-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie en installeer deze.
- 7. Download Wine van de softwarebronnen voor Linux-distributies. Eenmaal geïnstalleerd, kunt u vervolgens dubbelklikken op de app om ze met Wine uit te voeren. Je kunt ook PlayOnLinux proberen, een mooie interface via Wine waarmee je populaire Windows-programma's en -games kunt installeren.
Wine is een manier om Windows-software op Linux uit te voeren, maar zonder dat Windows vereist is. Wine is een open-source Windows-compatibiliteitslaag die Windows-programma's rechtstreeks op elke Linux-desktop kan uitvoeren. In wezen probeert Wine genoeg van Windows opnieuw te implementeren, zodat het al die Windows-applicaties kan draaien zonder Windows echt nodig te hebben.
SCHERMSCHERMEN:
Open X-uitvoering
BESCHRIJVING:
Open X-Embodiment is een grootschalig samenwerkingsinitiatief onder leiding van Google DeepMind om datasets voor robotica-leren te verenigen in een consistent en gestandaardiseerd formaat, waardoor de toegang en het gebruik binnen de robotica-onderzoeksgemeenschap worden vereenvoudigd. Het primaire doel is om alle beschikbare open-source roboticadata interoperabel te maken door ze te representeren in het RLDS-episodeformaat (Reinforcement Learning Dataset Structure). Dit maakt naadloze integratie mogelijk voor training, evaluatie en modelontwikkeling voor diverse roboticataken en -uitvoeringen. De dataset verzamelt bijdragen van meerdere open-source roboticaprojecten, die allemaal zijn geharmoniseerd onder één uniform dataschema. De repository biedt ook Colab-notebooks voor datasetvisualisatie, batchverwerking en modelinferentie, evenals vooraf getrainde modelcontrolepunten zoals RT-1-X, een multitask robotica-transformatormodel dat op deze data is getraind.
Kenmerken
- Uniform RLDS-episodeformaat voor alle open-source robotica-datasets
- Geïntegreerde Colab-demo's voor visualisatie, databatching en modelinferentie
- RT-1-X modelcontrolepunten beschikbaar in TensorFlow en JAX/Flax
- Gestandaardiseerde actie- en observatieruimten in datasets
- Ondersteunt 7-DoF robotbesturing via taakgeconditioneerde beleidsregels
- Gelicentieerd onder Apache 2.0 (software) en CC-BY 4.0 (data) voor open onderzoeksgebruik
Programmeertaal
Python
Categorieën
Deze applicatie kan ook worden gedownload van https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Deze is gehost in OnWorks, zodat deze eenvoudig online kan worden uitgevoerd via een van onze gratis besturingssystemen.