Jest to polecenie pcl_extract_feature, które można uruchomić u dostawcy bezpłatnego hostingu OnWorks przy użyciu jednej z naszych wielu bezpłatnych stacji roboczych online, takich jak Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online systemu Windows lub emulator online systemu MAC OS
PROGRAM:
IMIĘ
pcl_extract_feature - pcl_extract_feature
OPIS
Składnia jest następująca: pcl_extract_feature wejście.pcd wyjście.pcd
Wyodrębnij elementy z chmury punktów. Aby uzyskać więcej informacji, użyj: pcl_extract_feature -h
gdzie opcje to:
-funkcja X = algorytm deskryptora cechy, który ma zostać użyty (domyślnie: FPFHEstimation)
-n_promień X = użyj promienia Xm wokół każdego punktu, aby określić sąsiedztwo
normalne oszacowanie (domyślnie: 0.000000)
-n_k X = użyj stałej liczby najbliższych sąsiadów X wokół każdego punktu w normalnej estymacji
(domyślnie: 0.000000)
-f_promień X = użyj promienia Xm wokół każdego punktu, aby określić sąsiedztwo
ekstrakcja cech (domyślnie: 0.000000)
-k_k X = użyj stałej liczby najbliższych sąsiadów X wokół każdego punktu obiektu
ekstrakcja (domyślnie: 0.000000)
Użyj pcl_extract_feature online, korzystając z usług onworks.net