To aplikacja dla systemu Linux o nazwie MuJoCo MPC, której najnowszą wersję można pobrać jako V0.1.0sourcecode.tar.gz. Można ją uruchomić online na bezpłatnym hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom bezpłatnie aplikację MuJoCo MPC z OnWorks.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZDJĘCIA EKRANU:
MuJoCo MPC
OPIS:
MuJoCo MPC (MJPC) to zaawansowany, interaktywny framework do sterowania predykcyjnego w czasie rzeczywistym (MPC) oparty na silniku fizycznym MuJoCo, opracowanym przez Google DeepMind. Umożliwia on badaczom i robotykom projektowanie, wizualizację i wykonywanie złożonych zadań sterowania dla symulowanych lub rzeczywistych systemów robotycznych. MJPC integruje wydajny interfejs graficzny (GUI) i wiele algorytmów sterowania predykcyjnego, w tym iLQG, gradient spadkowy i Predictive Sampling — konkurencyjną metodę bezpochodną, która zapewnia solidne sterowanie w czasie rzeczywistym. System obsługuje optymalizację wielokrotnych strzałów, umożliwiając precyzyjne planowanie ruchu w różnych dziedzinach, takich jak lokomocja czworonożna, śledzenie humanoidalnych obiektów i zręczna manipulacja. Oprócz rdzenia C++, MJPC zawiera eksperymentalne API Pythona, umożliwiające integrację z niestandardowymi modelami i zadaniami MuJoCo, co pozwala na elastyczne tworzenie skryptów i eksperymentowanie.
Funkcjonalności
- Kontrola predykcyjna modelu w czasie rzeczywistym z wieloma planistami (iLQG, Gradient Descent, Predictive Sampling)
- Interaktywny graficzny interfejs użytkownika do wizualizacji zadań i trajektorii
- Wielokrotna optymalizacja ramowa zapewniająca solidną kontrolę nad długimi horyzontami
- Eksperymentalne API Pythona do tworzenia skryptów zadań i integracji z MuJoCo
- Wsparcie dla złożonych zadań kontrolnych (czworonogi, humanoidalne, manipulacja, śledzenie ruchu)
- Całkowicie otwarty i rozszerzalny prototyp badawczy do sterowania robotami
Język programowania
C++, Pythona
Kategorie
Tę aplikację można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. Została ona umieszczona w OnWorks, aby można ją było uruchomić online w najłatwiejszy sposób z jednego z naszych darmowych systemów operacyjnych.