To aplikacja dla systemu Linux o nazwie Open X-Embodiment, której najnowszą wersję można pobrać jako open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. Można ją uruchomić online w darmowym hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom bezpłatnie aplikację Open X-Embodiment with OnWorks w trybie online.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZDJĘCIA EKRANU:
Otwarte ucieleśnienie X
OPIS:
Open X-Embodiment to zakrojona na szeroką skalę inicjatywa współpracy, prowadzona przez Google DeepMind, której celem jest ujednolicenie zbiorów danych dotyczących uczenia się robotów w spójny i ujednolicony format, upraszczając dostęp i korzystanie z nich w społeczności badawczej zajmującej się robotyką. Jej głównym celem jest zapewnienie interoperacyjności wszystkich dostępnych danych robotycznych typu open source poprzez ich reprezentację w formacie epizodów RLDS (Reinforcement Learning Dataset Structure). Umożliwia to płynną integrację na potrzeby szkolenia, ewaluacji i rozwoju modeli w różnych zadaniach i wcieleniach robotycznych. Zbiór danych agreguje dane pochodzące z wielu projektów robotyki typu open source, zharmonizowane w ramach jednego, ujednoliconego schematu danych. Repozytorium udostępnia również notatniki Colab do wizualizacji zbiorów danych, przetwarzania wsadowego i wnioskowania modelowego, a także wstępnie wytrenowane punkty kontrolne modeli, takie jak RT-1-X – wielozadaniowy model transformatora robota wytrenowany na tych danych.
Funkcjonalności
- Zunifikowany format odcinków RLDS dla wszystkich otwartych zestawów danych dotyczących robotyki
- Zintegrowane wersje demonstracyjne Colab do wizualizacji, przetwarzania wsadowego danych i wnioskowania modelowego
- Punkty kontrolne modelu RT-1-X dostępne w TensorFlow i JAX/Flax
- Standaryzowane przestrzenie działań i obserwacji w różnych zestawach danych
- Obsługuje sterowanie robotem o 7 stopniach swobody za pomocą zasad warunkowanych zadaniami
- Licencja Apache 2.0 (oprogramowanie) i CC-BY 4.0 (dane) do użytku w ramach otwartych badań
Język programowania
Python
Kategorie
Tę aplikację można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Została ona umieszczona w OnWorks, aby można ją było najłatwiej uruchomić online z poziomu jednego z naszych darmowych systemów operacyjnych.