To aplikacja dla systemu Windows o nazwie Theseus, której najnowszą wersję można pobrać jako 0.2.2sourcecode.tar.gz. Można ją uruchomić online w darmowym hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom bezpłatnie aplikację Theseus z systemem OnWorks.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom dowolny emulator online systemu operacyjnego OnWorks z tej witryny, ale lepszy emulator online systemu Windows.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Windows, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację i zainstaluj ją.
- 7. Pobierz Wine z repozytoriów oprogramowania dystrybucji Linuksa. Po zainstalowaniu możesz dwukrotnie kliknąć aplikację, aby uruchomić ją za pomocą Wine. Możesz także wypróbować PlayOnLinux, fantazyjny interfejs w Wine, który pomoże Ci zainstalować popularne programy i gry Windows.
Wine to sposób na uruchamianie oprogramowania Windows w systemie Linux, ale bez systemu Windows. Wine to warstwa kompatybilności z systemem Windows typu open source, która może uruchamiać programy systemu Windows bezpośrednio na dowolnym pulpicie systemu Linux. Zasadniczo Wine próbuje ponownie zaimplementować system Windows od podstaw, aby mógł uruchamiać wszystkie te aplikacje Windows bez faktycznego korzystania z systemu Windows.
ZDJĘCIA EKRANU:
Tezeusz
OPIS:
Theseus to biblioteka do różniczkowalnej optymalizacji nieliniowej, która umożliwia osadzanie solverów, takich jak Gauss-Newton czy Levenberg-Marquardt, w modelach PyTorch. Problemy są wyrażane jako grafy czynnikowe ze zmiennymi na rozmaitościach (np. SE(3), SO(3)), dzięki czemu klasyczne zadania robotyki i wizji – dopasowywanie pakietów, optymalizacja grafów pozycji, kalibracja ręka-oko – mogą być zwięźle zapisane i efektywnie rozwiązane. Ponieważ rozwiązania są różniczkowalne, można przeprowadzić propagację wsteczną poprzez optymalizację, aby uczyć się wag kosztów, ekstraktorów cech lub sieci inicjalizacji od początku do końca. Implementacja obsługuje optymalizację wsadową na GPU, odporne straty, strategie tłumienia i niestandardowe współczynniki, co czyni ją praktyczną w systemach czasu rzeczywistego. Pakiety pomocnicze dostarczają prymitywy geometryczne i narzędzia do komponowania a priori, ograniczeń względnych i modeli pomiarowych. Theseus łączy w sobie klasyczną optymalizację i głębokie uczenie, umożliwiając tworzenie hybrydowych systemów uczących się komponentów.
Funkcjonalności
- Różniczkowalne solvery Gaussa-Newtona i Levenberga-Marquardta w PyTorch
- API wykresu czynnikowego ze zmiennymi rozmaitości, takimi jak SE(3) i SO(3)
- Rozwiązania wsadowe, przyspieszane przez GPU z solidnymi funkcjami strat
- Wsparcie Autograd umożliwiające kompleksową naukę kosztów, funkcji lub inicjalizacji
- Pomocnicy geometrii i wielokrotnego użytku czynniki dla SLAM i regulacji pakietów
- Rozszerzalna konstrukcja dla niestandardowych zmiennych, współczynników i zasad tłumienia
Język programowania
Python
Kategorie
Tę aplikację można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/. Została ona umieszczona w OnWorks, aby można ją było najłatwiej uruchomić online z poziomu jednego z naszych darmowych systemów operacyjnych.