Este é o aplicativo Linux chamado Open X-Embodiment, cuja versão mais recente pode ser baixada como open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute on-line este aplicativo chamado Open X-Embodiment com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
CAPTURAS DE TELA:
Abrir X-Embodiment
DESCRIÇÃO:
O Open X-Embodiment é uma iniciativa colaborativa em larga escala liderada pelo Google DeepMind para unificar conjuntos de dados de aprendizagem robótica em um formato consistente e padronizado, simplificando o acesso e o uso em toda a comunidade de pesquisa em robótica. Seu principal objetivo é tornar todos os dados robóticos de código aberto disponíveis interoperáveis, representando-os usando o formato de episódio RLDS (Reinforcement Learning Dataset Structure). Isso permite uma integração perfeita para treinamento, avaliação e desenvolvimento de modelos em diversas tarefas e implementações robóticas. O conjunto de dados agrega contribuições de vários projetos robóticos de código aberto, todos harmonizados em um único esquema de dados unificado. O repositório também fornece notebooks Colab para visualização de conjuntos de dados, processamento em lote e inferência de modelos, juntamente com pontos de verificação de modelos pré-treinados, como o RT-1-X, um modelo de transformador robótico multitarefa treinado com esses dados.
Recursos
- Formato unificado de episódios RLDS para todos os conjuntos de dados robóticos de código aberto
- Demonstrações Colab integradas para visualização, agrupamento de dados e inferência de modelos
- Pontos de verificação do modelo RT-1-X disponíveis no TensorFlow e JAX/Flax
- Espaços de ação e observação padronizados em conjuntos de dados
- Suporta controle robótico de 7-DoF por meio de políticas condicionadas por tarefas
- Licenciado sob Apache 2.0 (software) e CC-BY 4.0 (dados) para uso em pesquisa aberta
Linguagem de Programação
Python
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil em um de nossos sistemas operacionais gratuitos.