Download do Robust Tube MPC para Linux

Este é o aplicativo Linux chamado Robust Tube MPC, cuja versão mais recente pode ser baixada como robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.

 
 

Baixe e execute online este aplicativo chamado Robust Tube MPC com OnWorks gratuitamente.

Siga estas instruções para executar este aplicativo:

- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.

- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.

- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.

- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.

- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.

- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.

CAPTURAS DE TELA:


MPC de tubo robusto


DESCRIÇÃO:

robust-tube-mpc é uma implementação em MATLAB do Controle Preditivo por Modelo (MPC) baseado em tubo robusto. A estrutura fornece ferramentas para projetar e simular controladores que mantêm a estabilidade e a satisfação das restrições na presença de perturbações limitadas. O MPC baseado em tubo alcança robustez combinando um planejador de trajetória nominal com um controlador de realimentação de erro que mantém o estado real do sistema dentro de um "tubo" ao redor da trajetória nominal. Este repositório inclui scripts de exemplo e implementações que demonstram como aplicar o método a problemas de controle. É particularmente útil para pesquisadores, estudantes e engenheiros que exploram estratégias de controle robustas em ambientes incertos. Ao oferecer uma implementação estruturada, o robust-tube-mpc facilita o estudo e a extensão de técnicas avançadas de MPC para aplicações do mundo real.



Recursos

  • Implementação MATLAB de Controle Preditivo de Modelo baseado em tubo robusto
  • Lida com perturbações limitadas, garantindo estabilidade
  • Separa o planejamento da trajetória nominal do controle de correção de erros
  • Exemplos de scripts fornecidos para aprendizagem e experimentação
  • Útil para pesquisa e educação de controle robusto
  • Código aberto para adaptação e extensão a problemas personalizados


Linguagem de Programação

MATLAB


Categorias

Estruturas de aprendizado profundo

Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil em um de nossos sistemas operacionais gratuitos.



Programas online mais recentes para Linux e Windows


Categorias para baixar software e programas para Windows e Linux