Este é o aplicativo para Windows chamado Kalibr Allan, cuja versão mais recente pode ser baixada como kalibr_allansourcecode.tar.gz. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Kalibr Allan com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie qualquer emulador on-line OS OnWorks a partir deste site, mas um emulador on-line melhor do Windows.
- 5. No sistema operacional OnWorks Windows que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo e instale-o.
- 7. Baixe o Wine de seus repositórios de software de distribuição Linux. Depois de instalado, você pode clicar duas vezes no aplicativo para executá-lo com o Wine. Você também pode experimentar o PlayOnLinux, uma interface sofisticada do Wine que o ajudará a instalar programas e jogos populares do Windows.
Wine é uma forma de executar software Windows no Linux, mas sem a necessidade de Windows. Wine é uma camada de compatibilidade do Windows de código aberto que pode executar programas do Windows diretamente em qualquer desktop Linux. Essencialmente, o Wine está tentando reimplementar o suficiente do Windows do zero para que possa executar todos os aplicativos do Windows sem realmente precisar do Windows.
CAPTURAS DE TELA:
Kalibr Allan
DESCRIÇÃO:
kalibr_allan é um repositório de utilitários que fornece scripts e ferramentas para calcular parâmetros de ruído IMU para uso no Kalibr e em outros sistemas de filtragem IMU. Embora os fabricantes normalmente forneçam valores de "ruído branco" em planilhas de IMU, os parâmetros de instabilidade de polarização e caminhada aleatória devem ser determinados experimentalmente. Este projeto permite que os usuários calculem esses valores usando a análise de variância de Allan a partir de dados IMU registrados. O fluxo de trabalho envolve o registro de medições IMU com o dispositivo estacionário, a conversão de arquivos ROS bag em formatos compatíveis com MATLAB e a execução de scripts MATLAB para gerar gráficos de desvio de Allan. Esses gráficos são analisados para determinar a densidade de ruído e os parâmetros de caminhada aleatória para giroscópios e acelerômetros. O repositório também inclui dados de exemplo e gráficos de sensores reais, como o XSENS MTI-G-700, o Tango Yellowstone Tablet e o ASL-ETH VI-Sensor, fornecendo pontos de referência para interpretação.
Recursos
- Scripts para calcular ruído branco IMU e parâmetros de caminhada aleatória
- Fluxo de trabalho para processamento de arquivos ROS bag em dados compatíveis com MATLAB
- Análise de desvio de Allan para medições de giroscópio e acelerômetro
- Ajuste automatizado de declives para identificar densidade de ruído e instabilidade de polarização
- Inclui conjuntos de dados de exemplo e gráficos para sensores de referência
- Suporta computação paralela com o Parallel Toolbox do MATLAB
Linguagem de Programação
C ++, MATLAB
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil em um de nossos sistemas operacionais gratuitos.