Aceasta este aplicația Linux numită MuJoCo MPC, a cărei ultimă versiune poate fi descărcată ca V0.1.0sourcecode.tar.gz. Poate fi rulată online în furnizorul de găzduire gratuită OnWorks pentru stații de lucru.
Descărcați și rulați online gratuit această aplicație numită MuJoCo MPC cu OnWorks.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
CAPTURĂ DE ECRAN:
MuJoCo MPC
DESCRIERE:
MuJoCo MPC (MJPC) este un cadru interactiv avansat pentru controlul predictiv al modelelor (MPC) în timp real, construit pe motorul fizic MuJoCo, dezvoltat de Google DeepMind. Acesta permite cercetătorilor și roboticienilor să proiecteze, să vizualizeze și să execute sarcini complexe de control pentru sisteme robotice simulate sau reale. MJPC integrează o interfață grafică de înaltă performanță și mai mulți algoritmi de control predictiv, inclusiv iLQG, coborâre în gradient și eșantionare predictivă - o metodă competitivă, fără derivați, care realizează un control robust în timp real. Sistemul acceptă optimizarea multi-shooting, permițând planificarea precisă a mișcării în diverse domenii, cum ar fi locomoția cvadrupedă, urmărirea umanoidă și manipularea dibăcie. Pe lângă nucleul său C++, MJPC include o API Python experimentală, permițând integrarea cu modele personalizate și sarcini MuJoCo pentru scripting și experimentare flexibile.
Categorii
- Control predictiv al modelului în timp real cu planificatori multipli (iLQG, Gradient Descent, Eșantionare predictivă)
- Interfață grafică interactivă pentru vizualizarea sarcinilor și traiectoriilor
- Cadru de optimizare multi-shooting pentru control robust pe orizonturi lungi
- API Python experimental pentru scripting de sarcini și integrare MuJoCo
- Suport pentru sarcini complexe de control (patruped, umanoid, manipulare, urmărirea mișcării)
- Prototip de cercetare complet open-source și extensibil pentru controlul roboticii
Limbaj de programare
C ++, Python
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi descărcată și de la https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. A fost găzduită în OnWorks pentru a putea fi rulată online în cel mai simplu mod de pe unul dintre sistemele noastre de operare gratuite.