Это команда kf-slam, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
kf-slam - метод SLAM с использованием фильтрации Калмана
СИНТАКСИС
кф-слэм файл_конфигурации.ini
ОПИСАНИЕ
кф-слэм это приложение командной строки, которое обрабатывает rawlog и создает карту
ориентиры с использованием алгоритма 6D SLAM.
Используйте kf-slam онлайн на сервисах onworks.net