Это приложение для Linux под названием (RoboSim) Robot Simulator, последний выпуск которого можно загрузить как Robosim-v-2.0.0.zip. Его можно запустить онлайн в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием (RoboSim) Robot Simulator с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ:
(RoboSim) Симулятор робота
ОПИСАНИЕ:
Портативный симулятор на основе Java для визуализации и понимания концепций локализации робота, планирования пути, сглаживания пути и ПИД-регулятора. Он очень гибкий и простой в использовании. Он поддерживает несколько платформ.Исходный код доступен на Github, где вы можете найти последние разработки и актуальную документацию.
Источник: https://github.com/habsoft/robosim
Блог: https://robosimblog.wordpress.com
Примечание: используйте jre 1.7 для его запуска.
1. фильтр гистограммы
2. Фильтр гистограммы с сонарным дальномером (экспериментальный)
3. фильтр Калмана
4.Фильтр частиц
5.Планирование пути
6. сглаживание траектории
7. контроллер PID
Алгоритмы планирования пути
1.БФС
2.ДФС
3. звезда
4. Динамическое программирование
Эвристика
я. Евклидово расстояние
II. Евклидово расстояние (+)
iii. Евклидово расстояние(*)
iv. Евклидово расстояние в квадрате
v. Манхэттен Расстояние
vi. Чебышев Расстояние
Особенности
- Фильтр гистограммы
- Фильтр гистограммы с сонарным дальномером (экспериментальный)
- Фильтр Калмана
- Фильтр частиц
- Планировщик пути
- Сглаживание пути
- ПИД-регулятор
Аудитория
Информационные технологии, наука / исследования
Интерфейс пользователя
Java-свинг
Язык программирования
Java
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.