Это Linux-приложение Cell decomposition, Motion Planning, последнюю версию которого можно скачать как CD-source.zip. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн бесплатно это приложение под названием Cell decomposition, Motion Planning with OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ:
Разложение клеток, планирование движения
ОПИСАНИЕ:
Декомпозиция ячеек является одним из первых применимых решений для планирования пути — планирования пути робота.
Алгоритм направлен на поиск свободных областей (ячеек, не занятых препятствиями) в конфигурационном пространстве и построение графа смежности для этих ячеек.
Язык программирования
MATLAB
Категории
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. Он был размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.