This is the Linux app named dm_control whose latest release can be downloaded as 1.0.31_UpgradetoMuJoCo3.3.3sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием dm_control с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ:
dm_control
ОПИСАНИЕ:
Программный стек DeepMind для физического моделирования и сред обучения с подкреплением с использованием MuJoCo. Стек программного обеспечения DeepMind для моделирования на основе физики и сред обучения с подкреплением с использованием физики MuJoCo. Привязки MuJoCo Python поддерживают три разных механизма рендеринга OpenGL: EGL (безголовый, с аппаратным ускорением), GLFW (оконный, с аппаратным ускорением) и OSMesa (исключительно программный). По крайней мере один из этих трех бэкендов должен быть доступен для рендеринга через dm_control. Аппаратный рендеринг с оконной системой поддерживается через GLFW и GLEW. В Linux их можно установить с помощью менеджера пакетов вашего дистрибутива. Для «безголового» аппаратного рендеринга (т. е. без оконной системы, такой как X11) требуется поддержка EXT_platform_device в драйвере EGL. Хотя dm_control был в значительной степени обновлен для использования привязок на основе pybind11, предоставляемых через пакет mujoco, в настоящее время он по-прежнему использует некоторые устаревшие компоненты, которые генерируются автоматически.
Особенности
- Начиная с версии 1.0.0, мы используем семантическое управление версиями.
- Установите dm_control из PyPI
- GLFW не будет работать на безголовых машинах
- Привязки MuJoCo Python поддерживают три разных механизма рендеринга OpenGL.
- Интерактивный просмотрщик среды
- Библиотека для определения многофункциональных сред RL из автономных компонентов многократного использования.
Язык программирования
Питон
Категории
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/dm-control.mirror/. Он был размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.