Это Linux-приложение MuJoCo MPC, последнюю версию которого можно скачать как V0.1.0sourcecode.tar.gz. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием MuJoCo MPC с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ:
MuJoCo MPC
ОПИСАНИЕ:
MuJoCo MPC (MJPC) — это передовая интерактивная платформа для предиктивного управления (MPC) в реальном времени, построенная на физическом движке MuJoCo, разработанном Google DeepMind. Она позволяет исследователям и робототехникам проектировать, визуализировать и выполнять сложные задачи управления для моделируемых или реальных роботизированных систем. MJPC объединяет высокопроизводительный графический интерфейс и несколько алгоритмов предиктивного управления, включая iLQG, градиентный спуск и предиктивную выборку — конкурентоспособный метод без производных, обеспечивающий надежное управление в реальном времени. Система поддерживает оптимизацию многократных выстрелов, обеспечивая точное планирование движения в различных областях, таких как передвижение четвероногих, отслеживание гуманоидов и ловкие манипуляции. Помимо ядра C++, MJPC включает экспериментальный API Python, обеспечивающий интеграцию с пользовательскими моделями и задачами MuJoCo для гибкого написания сценариев и экспериментов.
Особенности
- Прогностическое управление моделью в реальном времени с несколькими планировщиками (iLQG, градиентный спуск, прогностическая выборка)
- Интерактивный графический интерфейс пользователя для визуализации задач и траекторий
- Структура оптимизации многократных выстрелов для надежного контроля в долгосрочной перспективе
- Экспериментальный API Python для написания сценариев задач и интеграции MuJoCo
- Поддержка сложных задач управления (четвероногие, гуманоиды, манипуляции, отслеживание движения)
- Полностью открытый и расширяемый исследовательский прототип для управления робототехникой
Язык программирования
C ++, Python
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. Оно размещено на OnWorks для максимально удобного запуска онлайн через одну из наших бесплатных операционных систем.