Это приложение для Linux под названием Replica Dataset, последнюю версию которого можно скачать в формате ReplicaDatasetv1sourcecode.tar.gz. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием Replica Dataset с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ:
Реплика набора данных
ОПИСАНИЕ:
Replica Dataset — это высококачественный 3D-набор реалистичных внутренних пространств, разработанный для развития исследований в области компьютерного зрения, робототехники и искусственного интеллекта. Разработанный Facebook Research (теперь Meta AI), он включает в себя точные геометрические реконструкции, текстуры высокого разрешения и широкого динамического диапазона, а также комплексные семантические аннотации. Каждое окружение содержит подробные модели реальных пространств, включая комнаты, мебель, стеклянные и зеркальные поверхности. Набор данных также предоставляет возможности семантической сегментации и сегментации экземпляров, планарной декомпозиции и навигационных сеток, что делает его идеально подходящим для задач моделирования, визуального восприятия и автономной навигации.
Replica легко интегрируется с AI Habitat, фреймворком Meta для обучения искусственного интеллекта, обеспечивая масштабное моделирование агентов и фотореалистичный рендеринг для обучения с подкреплением и робототехники. Исследователи могут использовать ReplicaViewer от Replica для интерактивного изучения трёхмерных сцен.
Особенности
- Содержит 18 высококачественных 3D-сцен помещений с плотной геометрией и HDR-текстурами.
- Включает семантическую и экземплярную сегментацию, планарную декомпозицию и навигационные сетки.
- Предлагает ReplicaViewer для интерактивного исследования и ReplicaRenderer для автоматизированного рендеринга.
- Полная совместимость с AI Habitat для исследований искусственного интеллекта и обучения агентов
- Обеспечивает параметризацию стеклянных и зеркальных поверхностей для повышения оптического реализма
- Разработан для использования в исследованиях визуального восприятия, робототехники, дополненной и виртуальной реальности, а также моделирования.
Язык программирования
C++, GLSL (язык шейдеров OpenGL), оболочка Unix
Категории
Это приложение также можно загрузить с сайта https://sourceforge.net/projects/replica-dataset.mirror/. Оно размещено в OnWorks для максимально удобного запуска онлайн с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.