Это приложение для Linux под названием The Whole-Body Control Framework, последнюю версию которого можно загрузить как stanford-wbc-0.1-win32.zip. Его можно запустить онлайн на бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием The Whole-Body Control Framework с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
Система контроля всего тела
ОПИСАНИЕ:
Система управления всем телом, совместно разработанная Стэнфордским университетом и Техасским университетом в Остине, обеспечивает расширенное управление манипуляторами с фиксированным основанием и в настоящее время работает на Meka A2 Arm и роботе Dreamer / Meka Humanoid.
Репозиторий кода размещен на Github, перейдите по ссылке
https://github.com/poftwaresatent/stanford_wbc
Аудитория
Продвинутые конечные пользователи, инженерия, наука / исследования
Интерфейс пользователя
Командная строка
Язык программирования
C + +
Категории
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.