This is the Windows app named Open X-Embodiment whose latest release can be downloaded as open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Бесплатно скачайте и запустите онлайн это приложение под названием Open X-Embodiment с OnWorks.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите любой онлайн-эмулятор OS OnWorks с этого сайта, но лучше онлайн-эмулятор Windows.
- 5. В только что запущенной ОС Windows OnWorks перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение и установите его.
- 7. Загрузите Wine из репозиториев программного обеспечения вашего дистрибутива Linux. После установки вы можете дважды щелкнуть приложение, чтобы запустить его с помощью Wine. Вы также можете попробовать PlayOnLinux, необычный интерфейс поверх Wine, который поможет вам установить популярные программы и игры для Windows.
Wine - это способ запустить программное обеспечение Windows в Linux, но без Windows. Wine - это уровень совместимости с Windows с открытым исходным кодом, который может запускать программы Windows непосредственно на любом рабочем столе Linux. По сути, Wine пытается заново реализовать Windows с нуля, чтобы можно было запускать все эти Windows-приложения, фактически не нуждаясь в Windows.
СКРИНШОТЫ:
Открытое X-воплощение
ОПИСАНИЕ:
Open X-Embodiment — это крупномасштабная совместная инициатива, возглавляемая Google DeepMind, направленная на унификацию наборов данных для обучения робототехнике в единообразный и стандартизированный формат, упрощающий доступ к ним и их использование в сообществе исследователей робототехники. Её основная цель — сделать все доступные данные по робототехнике с открытым исходным кодом совместимыми, представив их в формате эпизода RLDS (Reinforcement Learning Dataset Structure). Это обеспечивает бесшовную интеграцию для обучения, оценки и разработки моделей для различных робототехнических задач и вариантов реализации. Набор данных объединяет данные из нескольких проектов по робототехнике с открытым исходным кодом, гармонизированные в рамках единой унифицированной схемы данных. Репозиторий также предоставляет блокноты Colab для визуализации наборов данных, пакетирования и вывода моделей, а также контрольные точки предварительно обученных моделей, такие как RT-1-X — многозадачная модель робота-трансформера, обученная на этих данных.
Особенности
- Унифицированный формат эпизодов RLDS для всех роботизированных наборов данных с открытым исходным кодом
- Интегрированные демонстрации Colab для визуализации, пакетирования данных и вывода моделей
- Контрольные точки модели RT-1-X доступны в TensorFlow и JAX/Flax
- Стандартизированные пространства действий и наблюдений в наборах данных
- Поддерживает 7-DoF-роботизированное управление с помощью политик, обусловленных задачами
- Лицензируется Apache 2.0 (программное обеспечение) и CC-BY 4.0 (данные) для открытого использования в исследовательских целях.
Язык программирования
Питон
Категории
Это приложение также можно скачать по адресу https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Оно размещено в OnWorks для максимально удобного запуска онлайн через одну из наших бесплатных операционных систем.