นี่คือคำสั่ง robotic-arm-kinematics ที่สามารถเรียกใช้ในผู้ให้บริการโฮสต์ฟรีของ OnWorks โดยใช้เวิร์กสเตชันออนไลน์ฟรีของเรา เช่น Ubuntu Online, Fedora Online, โปรแกรมจำลองออนไลน์ของ Windows หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ MAC OS
โครงการ:
ชื่อ
robotic-arm-kinematics - GUI สำหรับการแก้ไขและการแสดงภาพพารามิเตอร์ Denavit-Hartenberg
เรื่องย่อ
หุ่นยนต์แขนกลจลนศาสตร์
DESCRIPTION
หุ่นยนต์แขนกลจลนศาสตร์ เป็นแอปพลิเคชั่นกราฟิกที่มีทั้งในทางปฏิบัติและการสอน
ความตั้งใจ : ใช้สอนและเรียนรู้การใช้งาน Denavit-Hartenberg (DH)
พารามิเตอร์เพื่อกำหนดห่วงโซ่จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ควบคุม แต่ก็ใช้ได้นะ
เพื่อกำหนดไคเนมาติกเชนจริงสำหรับการใช้งานในภายหลังภายในโปรแกรม C++
ใช้หุ่นยนต์-แขน-จลนศาสตร์ออนไลน์โดยใช้บริการ onworks.net