นี่คือแอป Linux ชื่อ Menagerie ซึ่งสามารถดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดได้ที่ mujoco_menagerieshadow_hand_v1sourcecode.zip สามารถรันออนไลน์ได้บน OnWorks ซึ่งเป็นผู้ให้บริการโฮสติ้งฟรีสำหรับเวิร์กสเตชัน
ดาวน์โหลดและรันแอปชื่อ Menagerie ออนไลน์ด้วย OnWorks ได้ฟรี
ทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อเรียกใช้แอปนี้:
- 1. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นนี้ในพีซีของคุณ
- 2. เข้าไปที่ file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ด้วยชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 3. อัปโหลดแอปพลิเคชันนี้ในตัวจัดการไฟล์ดังกล่าว
- 4. เริ่มโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ OnWorks Linux หรือ Windows ออนไลน์ หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ MACOS จากเว็บไซต์นี้
- 5. จาก OnWorks Linux OS คุณเพิ่งเริ่มต้น ไปที่ตัวจัดการไฟล์ของเรา https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX พร้อมชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 6. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น ติดตั้ง และเรียกใช้
ภาพหน้าจอ:
โรงเลี้ยงสัตว์
รายละเอียด:
MuJoCo Menagerie ซึ่งพัฒนาโดย Google DeepMind คือชุดสะสมแบบจำลองจำลองคุณภาพสูงที่คัดสรรมาเพื่อใช้งานร่วมกับเอ็นจิ้นฟิสิกส์ของ MuJoCo ทำหน้าที่เป็นคลังข้อมูลที่ครอบคลุมของแบบจำลองหุ่นยนต์ ชีวกลศาสตร์ และเครื่องกล ที่แม่นยำและพร้อมใช้งาน ช่วยให้ผู้ใช้สามารถจำลองได้อย่างน่าเชื่อถือโดยไม่ต้องสร้างหรือปรับแต่งแบบจำลองตั้งแต่ต้น คลังข้อมูลนี้มุ่งหวังที่จะปรับปรุงความสามารถในการทำซ้ำและคุณภาพในงานวิจัยด้านหุ่นยนต์ โดยการนำเสนอแบบจำลองที่ผ่านการตรวจสอบแล้วซึ่งเป็นไปตามมาตรฐานการออกแบบและมาตรฐานทางกายภาพที่สอดคล้องกัน ไดเรกทอรีแบบจำลองแต่ละชุดประกอบด้วยทรัพยากร 3 มิติ คำจำกัดความ MJCF XML ข้อมูลใบอนุญาต และตัวอย่างฉากสำหรับการสร้างภาพและการทดสอบ คอลเลกชันนี้ครอบคลุมหมวดหมู่ที่หลากหลาย ได้แก่ แขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ สัตว์สี่เท้า หุ่นยนต์เคลื่อนที่ โดรน และระบบชีวกลศาสตร์ ผู้ใช้สามารถเข้าถึงแบบจำลองได้โดยตรงผ่านแพ็กเกจ robot_descriptions Python หรือโดยการโคลนคลังข้อมูลเพื่อใช้ในการจำลองแบบโต้ตอบของ MuJoCo
คุณสมบัติ
- ห้องสมุดที่รวบรวมโมเดลที่มีความแม่นยำทางกายภาพสำหรับเครื่องจำลอง MuJoCo
- รองรับหมวดหมู่ต่างๆ เช่น แขน มนุษย์ สัตว์สี่ขา โดรน และหุ่นยนต์
- ใช้งานได้กับทั้งรูปแบบโมเดล MJCF และ MJX
- การบูรณาการโดยตรงผ่านแพ็กเกจ Python ของ robot_descriptions
- รวมถึงเอกสารรายละเอียด ใบอนุญาต และทรัพยากรการแสดงภาพสำหรับแต่ละโมเดล
- ระบบการให้เกรดคุณภาพสำหรับการประเมินความสมจริงและเสถียรภาพของแบบจำลอง
ภาษาโปรแกรม
หลาม
หมวดหมู่
นี่คือแอปพลิเคชันที่สามารถดึงข้อมูลจาก https://sourceforge.net/projects/menagerie.mirror/ ได้ แอปพลิเคชันนี้โฮสต์อยู่ใน OnWorks เพื่อให้ใช้งานออนไลน์ได้ง่ายที่สุดจากระบบปฏิบัติการฟรีของเรา