นี่คือแอป Linux ชื่อ MuJoCo Playground ซึ่งสามารถดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดได้ที่ Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz สามารถรันออนไลน์ได้บน OnWorks ซึ่งเป็นผู้ให้บริการโฮสติ้งฟรีสำหรับเวิร์กสเตชัน
ดาวน์โหลดและรันแอปชื่อ MuJoCo Playground พร้อม OnWorks ออนไลน์ได้ฟรี
ทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อเรียกใช้แอปนี้:
- 1. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นนี้ในพีซีของคุณ
- 2. เข้าไปที่ file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ด้วยชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 3. อัปโหลดแอปพลิเคชันนี้ในตัวจัดการไฟล์ดังกล่าว
- 4. เริ่มโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ OnWorks Linux หรือ Windows ออนไลน์ หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ MACOS จากเว็บไซต์นี้
- 5. จาก OnWorks Linux OS คุณเพิ่งเริ่มต้น ไปที่ตัวจัดการไฟล์ของเรา https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX พร้อมชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 6. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น ติดตั้ง และเรียกใช้
ภาพหน้าจอ:
สนามเด็กเล่นมูโจโค
รายละเอียด:
MuJoCo Playground พัฒนาโดย Google DeepMind คือชุดสภาพแวดล้อมจำลองที่เร่งความเร็วด้วย GPU สำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์และการวิจัยแบบจำลองสู่ความเป็นจริง สร้างขึ้นบน MuJoCo MJX โปรแกรมนี้รวบรวมงานควบคุม การเคลื่อนที่ และการควบคุมที่หลากหลายไว้ในเฟรมเวิร์กที่สอดคล้องกันและปรับขนาดได้ ซึ่งปรับให้เหมาะสมสำหรับแบ็กเอนด์ JAX และ Warp โครงการนี้ประกอบด้วยเกณฑ์มาตรฐานการควบคุมแบบคลาสสิกจาก dm_control ระบบการเคลื่อนที่แบบสี่ขาและสองขาขั้นสูง และการตั้งค่าการควบคุมที่คล่องแคล่วและไม่ต้องใช้มือ นอกจากนี้ยังมีความสามารถในการฝึกอบรมตามวิสัยทัศน์เสริมผ่านการผสานรวมกับ Madrona-MJX ช่วยให้นักวิจัยสามารถฝึกอบรมนโยบายได้โดยตรงจากอินพุตภาพบน GPU MuJoCo Playground รองรับทั้งการใช้งาน MJX JAX และเอ็นจิ้นฟิสิกส์ Warp ทำให้ใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นในทุกขั้นตอนการวิจัย สภาพแวดล้อมเหล่านี้ออกแบบมาเพื่อการฝึกอบรมที่รวดเร็ว ความเข้ากันได้กับไลบรารีการเรียนรู้แบบเสริมแรง และการแสดงภาพวิถีแบบเรียลไทม์โดยใช้ rscope
คุณสมบัติ
- การจำลองฟิสิกส์ที่เร่งด้วย GPU ผ่าน MuJoCo MJX และแบ็กเอนด์ Warp
- สภาพแวดล้อมที่หลากหลายสำหรับการควบคุม การเคลื่อนย้าย และการจัดการ
- การสนับสนุนการเรียนรู้ตามวิสัยทัศน์ผ่านการบูรณาการ Madrona-MJX
- ท่อส่งการฝึกอบรมที่เข้ากันได้กับ JAX พร้อมสคริปต์ PPO ตัวอย่าง
- การแสดงภาพวิถีแบบโต้ตอบผ่าน rscope
- สภาพแวดล้อมระดับการวิจัยที่สามารถทำซ้ำได้พร้อมการสนับสนุน CUDA และ Colab
ภาษาโปรแกรม
หลาม
หมวดหมู่
นี่คือแอปพลิเคชันที่สามารถดึงข้อมูลจาก https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/ ได้ แอปพลิเคชันนี้โฮสต์อยู่ใน OnWorks เพื่อให้ใช้งานออนไลน์ได้ง่ายที่สุดจากระบบปฏิบัติการฟรีของเรา