Ito ang Linux app na pinangalanang Kalibr Allan na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang kalibr_allansourcecode.tar.gz. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang Kalibr Allan sa OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA SCREENSHOT:
Kalibr Allan
DESCRIPTION:
Ang kalibr_allan ay isang utility repository na nagbibigay ng mga script at tool para sa pagkalkula ng mga parameter ng ingay ng IMU para gamitin sa Kalibr at iba pang IMU filtering system. Bagama't karaniwang nagbibigay ang mga manufacturer ng mga value ng "white noise" sa mga datasheet ng IMU, ang bias instability at random na mga parameter ng paglalakad ay dapat matukoy sa eksperimentong paraan. Ang proyektong ito ay nagbibigay-daan sa mga user na kalkulahin ang mga halagang iyon gamit ang Allan variance analysis mula sa naitalang data ng IMU. Kasama sa daloy ng trabaho ang pagre-record ng mga sukat ng IMU gamit ang nakatigil na device, pag-convert ng mga file ng ROS bag sa mga format na tugma sa MATLAB, at pagkatapos ay pagpapatakbo ng mga script ng MATLAB upang bumuo ng mga allan deviation plot. Sinusuri ang mga plot na ito upang matukoy ang density ng ingay at random na mga parameter ng paglalakad para sa parehong mga gyroscope at accelerometers. Kasama rin sa repositoryo ang halimbawang data at mga plot mula sa mga totoong sensor gaya ng XSENS MTI-G-700, Tango Yellowstone Tablet, at ASL-ETH VI-Sensor, na nagbibigay ng mga reference point para sa interpretasyon.
Mga tampok
- Mga script para sa pagkalkula ng IMU white noise at random na mga parameter ng paglalakad
- Daloy ng trabaho para sa pagproseso ng mga ROS bag file sa MATLAB-compatible na data
- Allan deviation analysis para sa gyroscope at accelerometer measurements
- Automated fitting ng mga slope para matukoy ang densidad ng ingay at kawalang-katatagan ng bias
- May kasamang mga halimbawang dataset at plot para sa mga reference sensor
- Sinusuportahan ang parallel computation gamit ang Parallel Toolbox ng MATLAB
Wika ng Programming
C++, MATLAB
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding makuha mula sa https://sourceforge.net/projects/kalibr-allan.mirror/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.