Ito ang Windows app na pinangalanang Open X-Embodiment na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang Open X-Embodiment with OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Magsimula ng anumang OS OnWorks online emulator mula sa website na ito, ngunit mas mahusay na Windows online emulator.
- 5. Mula sa OnWorks Windows OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application at i-install ito.
- 7. I-download ang Wine mula sa iyong mga Linux distributions software repository. Kapag na-install na, maaari mong i-double click ang app upang patakbuhin ang mga ito gamit ang Wine. Maaari mo ring subukan ang PlayOnLinux, isang magarbong interface sa ibabaw ng Wine na tutulong sa iyong mag-install ng mga sikat na programa at laro sa Windows.
Ang alak ay isang paraan upang patakbuhin ang software ng Windows sa Linux, ngunit walang kinakailangang Windows. Ang alak ay isang open-source na layer ng compatibility ng Windows na maaaring direktang magpatakbo ng mga program sa Windows sa anumang desktop ng Linux. Sa totoo lang, sinusubukan ng Wine na muling ipatupad ang sapat na Windows mula sa simula upang mapatakbo nito ang lahat ng mga Windows application na iyon nang hindi talaga nangangailangan ng Windows.
MGA SCREENSHOT:
Buksan ang X-Embodiment
DESCRIPTION:
Ang Open X-Embodiment ay isang malakihang collaborative na inisyatiba na pinamumunuan ng Google DeepMind upang pag-isahin ang mga robotic learning dataset sa isang pare-pareho at standardized na format, na pinapasimple ang pag-access at paggamit sa buong komunidad ng pananaliksik sa robotics. Ang pangunahing layunin nito ay gawing interoperable ang lahat ng available na open-source na robotic data sa pamamagitan ng representasyon sa kanila gamit ang format ng episode ng RLDS (Reinforcement Learning Dataset Structure). Nagbibigay-daan ito sa tuluy-tuloy na pagsasama para sa pagsasanay, pagsusuri, at pagbuo ng modelo sa magkakaibang mga robotic na gawain at embodiment. Pinagsasama-sama ng dataset ang mga kontribusyon mula sa maraming open-source na robotic na proyekto, lahat ay pinagsama-sama sa ilalim ng iisang pinag-isang schema ng data. Nagbibigay din ang repositoryo ng mga Colab notebook para sa visualization ng dataset, batching, at inference ng modelo, kasama ang mga pretrained na checkpoint ng modelo gaya ng RT-1-X, isang multitask robotic transformer model na sinanay sa data na ito.
Mga tampok
- Pinag-isang format ng episode ng RLDS para sa lahat ng open-source na robotic dataset
- Pinagsama-samang mga demo ng Colab para sa visualization, batching ng data, at inference ng modelo
- Available ang mga checkpoint ng modelo ng RT-1-X sa TensorFlow at JAX/Flax
- Standardized na mga puwang ng pagkilos at pagmamasid sa mga dataset
- Sinusuportahan ang 7-DoF robotic na kontrol sa pamamagitan ng mga patakarang nakakondisyon sa gawain
- Lisensyado sa ilalim ng Apache 2.0 (software) at CC-BY 4.0 (data) para sa bukas na paggamit ng pananaliksik
Wika ng Programming
Sawa
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding makuha mula sa https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.