Bu, en son sürümü V0.1.0sourcecode.tar.gz olarak indirilebilen MuJoCo MPC adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
MuJoCo MPC with OnWorks isimli uygulamayı ücretsiz olarak çevrimiçi indirin ve çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
EKRAN GÖRÜNTÜLERİ:
MuJoCo MPC
AÇIKLAMA:
MuJoCo MPC (MJPC), Google DeepMind tarafından geliştirilen MuJoCo fizik motoru üzerine kurulu, gerçek zamanlı model öngörülü kontrol (MPC) için gelişmiş bir etkileşimli çerçevedir. Araştırmacıların ve robotikçilerin simüle edilmiş veya gerçek robotik sistemler için karmaşık kontrol görevlerini tasarlamalarına, görselleştirmelerine ve yürütmelerine olanak tanır. MJPC, yüksek performanslı bir grafiksel kullanıcı arayüzü (GUI) ve iLQG, gradyan inişi ve sağlam gerçek zamanlı kontrol sağlayan rekabetçi, türevsiz bir yöntem olan Öngörülü Örnekleme gibi birden fazla öngörülü kontrol algoritmasını bir araya getirir. Sistem, dört ayaklı hareket, insansı takip ve hünerli manipülasyon gibi çeşitli alanlarda hassas hareket planlaması sağlayan çoklu atış optimizasyonunu destekler. C++ çekirdeğine ek olarak, MJPC, esnek betik oluşturma ve deneme için özel modeller ve MuJoCo görevleriyle entegrasyon sağlayan deneysel bir Python API içerir.
Özellikler
- Çoklu planlayıcılarla (iLQG, Gradient Descent, Predictive Sampling) gerçek zamanlı model tahmini kontrolü
- Görevleri ve yörüngeleri görselleştirmek için etkileşimli grafik kullanıcı arayüzü
- Uzun vadeli sağlam kontrol için çoklu atış optimizasyon çerçevesi
- Görev betiği ve MuJoCo entegrasyonu için deneysel Python API'si
- Karmaşık kontrol görevleri için destek (dört ayaklı, insansı, manipülasyon, hareket takibi)
- Robotik kontrol için tamamen açık kaynaklı ve genişletilebilir araştırma prototipi
Programlama dili
C++, Piton
Kategoriler
Bu uygulama, https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/ adresinden de indirilebilir. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden biri üzerinden çevrimiçi olarak en kolay şekilde çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.