This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою Robust Tube MPC з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
СКРЕНИ:
Міцна трубка MPC
ОПИС:
robust-tube-mpc — це реалізація в MATLAB робустного прогнозного керування моделлю (MPC) на основі трубок. Фреймворк надає інструменти для проектування та моделювання контролерів, які підтримують стабільність та задоволення обмежень за наявності обмежених збурень. MPC на основі трубок досягає робустності, поєднуючи планувальник номінальної траєкторії з контролером зворотного зв'язку щодо помилок, який утримує фактичний стан системи в межах "труби" навколо номінальної траєкторії. Цей репозиторій містить приклади скриптів та реалізацій, що демонструють, як застосовувати метод до задач керування. Він особливо корисний для дослідників, студентів та інженерів, які досліджують робустні стратегії керування в невизначених середовищах. Пропонуючи структуровану реалізацію, robust-tube-mpc полегшує вивчення та розширення передових методів MPC для реальних застосувань.
Функції
- Реалізація в MATLAB надійного прогнозного керування моделями на основі трубок
- Обробляє обмежені збурення, забезпечуючи стабільність
- Відокремлює планування номінальної траєкторії від контролю корекції помилок
- Приклади сценаріїв для навчання та експериментів
- Корисно для досліджень та освіти в галузі надійного контролю
- Відкритий вихідний код для адаптації та розширення для вирішення власних задач
Мова програмування
MATLAB
Категорії
Цю програму також можна завантажити з https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Вона розміщена в OnWorks для найпростішого запуску онлайн з однієї з наших безкоштовних операційних систем.