Це програма для Windows під назвою Theseus, останню версію якої можна завантажити як 0.2.2sourcecode.tar.gz. Її можна запускати онлайн на безкоштовному хостинг-провайдері OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою Theseus with OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть будь-який онлайн емулятор ОС OnWorks з цього веб-сайту, але кращий онлайн-емулятор Windows.
- 5. З ОС OnWorks Windows, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму та встановіть її.
- 7. Завантажте Wine зі сховищ програмного забезпечення дистрибутивів Linux. Після встановлення ви можете двічі клацнути програму, щоб запустити їх за допомогою Wine. Ви також можете спробувати PlayOnLinux, модний інтерфейс замість Wine, який допоможе вам встановити популярні програми та ігри Windows.
Wine — це спосіб запуску програмного забезпечення Windows на Linux, але без використання Windows. Wine — це рівень сумісності Windows з відкритим вихідним кодом, який може запускати програми Windows безпосередньо на будь-якому робочому столі Linux. По суті, Wine намагається повторно реалізувати достатньо Windows з нуля, щоб він міг запускати всі ці програми Windows, насправді не потребуючи Windows.
СКРЕНИ:
Тесей
ОПИС:
Theseus — це бібліотека для диференційованої нелінійної оптимізації, яка дозволяє вбудовувати розв'язувачі, такі як Гауса-Ньютона або Левенберга-Марквардта, всередину моделей PyTorch. Задачі виражаються у вигляді графів факторів зі змінними на многовидах (наприклад, SE(3), SO(3)), тому класичні задачі робототехніки та зору — коригування зв'язок, оптимізація графів поз, калібрування руки та ока — можуть бути лаконічно записані та ефективно вирішені. Оскільки розв'язки диференційовні, ви можете здійснювати зворотне поширення через оптимізацію, щоб вивчати вагові коефіцієнти витрат, екстрактори ознак або мережі ініціалізації від початку до кінця. Реалізація підтримує пакетну оптимізацію на графічному процесорі, стійкі втрати, стратегії демпфування та користувацькі коефіцієнти, що робить її практичною для систем реального часу. Допоміжні пакети надають геометричні примітиви та утиліти для складання апріорних ймовірностей, відносних обмежень та моделей вимірювань. Theseus скорочує розрив між класичною оптимізацією та глибоким навчанням, дозволяючи створювати гібридні системи, які навчаються компонентам.
Функції
- Диференційовані розв'язувачі Гауса-Ньютона та Левенберга-Марквардта в PyTorch
- API фактор-графів з різноманіттям змінних, таких як SE(3) та SO(3)
- Пакетні розв'язки з прискоренням на графічному процесорі та надійними функціями втрат
- Підтримка Autograd для вивчення вартості, функцій або ініціалізацій від початку до кінця
- Геометричні помічники та повторно використовувані коефіцієнти для SLAM та коригування зв'язок
- Розширюваний дизайн для користувацьких змінних, факторів та політик демпфування
Мова програмування
Python
Категорії
Цю програму також можна завантажити з https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/. Вона розміщена на OnWorks для найпростішого запуску онлайн з однієї з наших безкоштовних операційних систем.