Đây là ứng dụng Linux có tên MATLAB Robotics, phiên bản mới nhất có thể tải xuống dưới dạng MATLABRoboticssourcecode.tar.gz. Ứng dụng có thể chạy trực tuyến trên nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks dành cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên MATLAB Robotics với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH:
Robot MATLAB
SỰ MIÊU TẢ:
MATLABRobotics là tập hợp các thuật toán và công cụ mô phỏng liên quan đến robot được triển khai trong MATLAB. Kho lưu trữ này tập hợp một loạt các chức năng robot, bao gồm lập kế hoạch đường đi, điều khiển, định vị và lập bản đồ. Kho lưu trữ cung cấp các triển khai thuật toán thực tế như A*, RRT, bộ lọc Kalman, bộ lọc hạt và SLAM, khiến nó trở thành một nguồn tài nguyên quý giá cho sinh viên, nhà nghiên cứu và nhà phát triển đang tìm hiểu hoặc tạo nguyên mẫu các ứng dụng robot. Mã được viết sao cho dễ tiếp cận và dễ điều chỉnh, cho phép thử nghiệm với cả các kỹ thuật robot cổ điển và hiện đại. Bằng cách sử dụng khả năng trực quan hóa và số học của MATLAB, kho lưu trữ cung cấp các bản trình diễn trực quan về các thuật toán đang hoạt động. Là một nguồn tài nguyên mở, kho lưu trữ khuyến khích đóng góp và đóng vai trò là nền tảng cho việc xây dựng và thử nghiệm các khái niệm robot trong mô phỏng.
Tính năng
- Các thuật toán lập kế hoạch đường đi bao gồm A* và RRT
- Thuật toán điều khiển cho robot định hướng và lập kế hoạch chuyển động
- Các phương pháp định vị như bộ lọc Kalman và bộ lọc hạt
- Triển khai lập bản đồ và SLAM cho nghiên cứu robot
- Hình ảnh hóa dựa trên MATLAB để hiểu trực quan kết quả
- Mở và có thể thích ứng cho giáo dục, nghiên cứu và tạo mẫu
Ngôn ngữ lập trình
MATLAB
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tải xuống từ https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. Ứng dụng này được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến dễ dàng nhất từ một trong những Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.