Đây là ứng dụng Windows có tên Theseus, phiên bản mới nhất có thể tải xuống dưới dạng 0.2.2sourcecode.tar.gz. Ứng dụng có thể chạy trực tuyến trên nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks dành cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên Theseus với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động bất kỳ trình giả lập trực tuyến OS OnWorks nào từ trang web này, nhưng trình giả lập trực tuyến Windows tốt hơn.
- 5. Từ Hệ điều hành Windows OnWorks bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng và cài đặt nó.
- 7. Tải xuống Wine từ kho phần mềm phân phối Linux của bạn. Sau khi cài đặt, bạn có thể nhấp đúp vào ứng dụng để chạy chúng với Wine. Bạn cũng có thể thử PlayOnLinux, một giao diện đẹp mắt trên Wine sẽ giúp bạn cài đặt các chương trình và trò chơi phổ biến của Windows.
Wine là một cách để chạy phần mềm Windows trên Linux, nhưng không cần Windows. Wine là một lớp tương thích Windows mã nguồn mở có thể chạy các chương trình Windows trực tiếp trên bất kỳ máy tính để bàn Linux nào. Về cơ bản, Wine đang cố gắng triển khai lại đủ Windows từ đầu để nó có thể chạy tất cả các ứng dụng Windows đó mà không thực sự cần đến Windows.
MÀN HÌNH:
Theseus
SỰ MIÊU TẢ:
Theseus là một thư viện dành cho tối ưu hóa phi tuyến tính khả vi cho phép bạn nhúng các trình giải như Gauss-Newton hoặc Levenberg–Marquardt vào bên trong các mô hình PyTorch. Các vấn đề được biểu thị dưới dạng đồ thị nhân tử với các biến trên đa tạp (ví dụ: SE(3), SO(3)), do đó, các tác vụ thị giác và robot cổ điển—điều chỉnh bó, tối ưu hóa đồ thị tư thế, hiệu chuẩn tay-mắt—có thể được viết một cách ngắn gọn và giải quyết hiệu quả. Vì các giải pháp có thể khả vi, bạn có thể lan truyền ngược qua tối ưu hóa để học trọng số chi phí, trình trích xuất đặc trưng hoặc mạng khởi tạo từ đầu đến cuối. Việc triển khai hỗ trợ tối ưu hóa theo lô trên GPU, tổn thất mạnh mẽ, chiến lược giảm chấn và các nhân tố tùy chỉnh, giúp nó trở nên thiết thực đối với các hệ thống thời gian thực. Các gói trợ giúp cung cấp các nguyên hàm hình học và tiện ích để soạn thảo các tiên nghiệm, ràng buộc tương đối và các mô hình đo lường. Theseus thu hẹp khoảng cách giữa tối ưu hóa cổ điển và học sâu, cho phép các hệ thống lai học các thành phần.
Tính năng
- Bộ giải Gauss-Newton và Levenberg–Marquardt khả vi trong PyTorch
- API đồ thị nhân tố với các biến đa dạng như SE(3) và SO(3)
- Giải quyết theo đợt, tăng tốc bằng GPU với các hàm mất mát mạnh mẽ
- Hỗ trợ Autograd để tìm hiểu chi phí, tính năng hoặc khởi tạo từ đầu đến cuối
- Trợ lý hình học và các yếu tố có thể tái sử dụng cho SLAM và điều chỉnh bó
- Thiết kế có thể mở rộng cho các biến, yếu tố và chính sách giảm chấn tùy chỉnh
Ngôn ngữ lập trình
Python
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tải xuống từ https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/. Ứng dụng này được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến dễ dàng nhất từ một trong những Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.