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las2las - 高级 LAS 过滤和操作

概要

拉斯2拉斯 [配置]

商品描述

拉斯2拉斯 以 ASPRS LAS 1.0、1.1 和 1.2 格式读取和写入 LiDAR 数据，同时
修改其内容。 拉斯2拉斯 专为过滤和转换操作而设计
LAS 文件。

而 激光信息(1)、可以做一些简单的操作比如更新header信息等
剧烈的变化，比如删除点或改变值，将需要 拉斯2拉斯. 拉斯2拉斯
预计用于一次修改单个文件，有些 拉斯2拉斯 操作
需要多次读取通过这些点。 一些操作示例 拉斯2拉斯 能够
用于包括：

· 将点剪切到位于由边界框指定的特定区域内的点
(- 程度)

·消除第二次返回的点（--drop-返回 2),

· 消除扫描角度高于某个阈值的点（--drop-scan-角度 “<5”)

· 消除强度低于某个阈值的点（--下降强度 “<15”)

· 仅首先提取 (--仅先) 或最后 (--仅最后一次) 返回

· 将格式从 LAS 1.0 更改为 1.1，反之亦然

· 消除给定分类的点（- 排除 程 2)

拉斯2拉斯 开始了马丁伊森堡的港口 拉斯2拉斯 来自 LASTools 的实用工具 ⟨http://
www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/⟩ 到 libLAS 库。 比他的好很多
但是，版本并提供了许多附加功能。

参见 还. libLAS 与 LAStools 的关系 ⟨http://www.liblas.org/
lastools.html#lastools-liblas⟩ 包含伊森堡港口的背景信息和
Shewchuck 对 libLAS 库的实用程序。

· 描述操作的文本输出仅在 --详细 (-v） 转变
提供。 错误报告给 stderr。

· 坐标重投影，包括编译时的垂直基准面变换
最新的GDAL ⟨http://www.gdal.org⟩。

· 坐标系描述和修改。

· 可变长度记录 (VLR) 是默认结转的。

· VLR 更改，包括添加您自己的带有文件的 VLR 和删除 VLR

· 基于指定文件大小的文件拆分（--split-mb) 或点 (--分割点)

· 能够将坐标偏移设置为现有坐标空间的最小值。

· 颜色过滤

配置

las2las2 选项：

-h, - 帮帮我
产生帮助信息

--split-mb ARG （= 0）
将文件拆分为多个文件，每个文件的大小均以 MB 为单位或更小。 如果这
值为 0，不进行拆分

--分割点 ARG （= 0）
将文件拆分为多个文件，每个文件的点数或更少。 如果这
值为 0，不进行拆分

-i ARG, - 输入 ARG
输入 LAS 文件

-o ARG, - 输出 ARG (=输出.las)
输出 LAS 文件

-v, --详细
详细消息输出

标题修改选项：

--a_srs ARG
要分配给输入 LAS 文件的坐标系

--a_vertcs ARG
覆盖垂直坐标系信息。 用 --a_vertcs "verticalCSType
[引文 [垂直基准面 [垂直单位]]]" 例如： --a_vertcs 5703 “北
美国人 垂直 日期 of 1988 (NAVD88)" 5103 9001

- 抵消 ARG
要在输出上设置的以逗号分隔或带引号的空格分隔的偏移量列表
文件： - 抵消 0,0,0 - 抵消 “1234 5678 91011“

- 规模 ARG
要在输出文件上设置的比例列表。 秤 不能 是否定的，并且应该
总是 10 的负幂： - 规模 0.1 0.1 0.00001

-f ARG, - 文件格式 ARG
设置新文件的LAS格式（目前仅支持1.0-1.2）：
- 文件格式 1.2 -f 1.1

--点格式 ARG
设置新文件的 LAS 点格式（0、1、2、3）： --点格式 3

--pad 标题 ARG
向现有标头添加额外字节

--最小偏移量
将标头的偏移量设置为文件中所有值的最小值。 注意
这需要通过文件多次读取才能实现。

--文件创建 ARG
设置标题的日/年。 将 1 年的第一天指定为“2010 2010”，
或作为“现在”来指定当前的日期/年份

--添加模式
将 liblas.org 架构 VLR 记录添加到文件中。

--删除-vlr ARG
删除具有给定名称和 ID 组合的 VLR。 --删除-vlr LASF_投影
34737

--add-vlr ARG
添加具有给定名称和 ID 组合的 VLR。 --add-vlr 厚布 1234 “描述
of 这些因素包括原料奶的可用性以及达到必要粉末质量水平所需的工艺。 VLR" “文件名.ext”

--系统标识符 ARG
设置文件的 SystemID。 --系统标识符 “修改”

--生成软件 ARG
设置文件的 SoftwareID。 --生成软件 “liblas.org”

转换选项：

--t_srs ARG
将输出 LAS 文件重新投影到的坐标系。 用 --a_srs 或验证您的
输入 LAS 文件根据 lasinfo 具有坐标系

--点翻译 ARG
用于转换点的 X、Y、Z 值的表达式。 例如，
将以米为单位的 Z 单位转换为英尺： --点翻译 "x*1.0 y*1.0
z*3.2808399"

--颜色源 ARG
GDAL 可打开栅格数据源的字符串。 如果你想使用 GDAL VRT
调整数据源或设置其坐标系等。 --颜色源
“文件.tif”

--颜色源带 ARG
来自三个乐队的名单 --颜色源 分配给 R、G、B 值
重点 --颜色源带 1 2 3

--颜色源比例 ARG
使用的号码 --颜色源 缩放点的输入 R、G、B 值。
例如，要将 8 位颜色数据从输入光栅缩放到 16 位，8
位数据应乘以 257。 --颜色源比例 256

过滤选项：

-e ARG, - 程度 ARG
点必须落入的范围窗口才能保持。 使用逗号分隔或
引用，空格分隔的列表，例如， -e 米克斯， 我的， 最大， 马克西 or -e 米克斯，
我的， 明兹， 最大， 马克西， maxz -e "minx 小小 明兹 MAXX 马克西 最大"

--minx ARG
要保留的范围必须大于或等于 minx。 --minx 1234.0

--米尼 ARG
范围必须大于或等于 miny 才能保留。 --米尼 5678.0

--明兹 ARG
范围必须大于或等于 minz 才能保留。 如果设置了 maxx 和 maxy
但不是 minz * 和 maxz，所有 z 值都被保留。 --明兹 0.0

--maxx ARG
要保留的范围必须小于或等于 maxx。 --maxx 1234.0

——马克西 ARG
要保留的范围必须小于或等于 maxy。 ——马克西 5678.0

--最大z ARG
要保留范围，必须小于或等于 maxz。 如果设置了 maxx 和 maxy 但
不是 maxz * 和 minz，所有 z 值都被保留。 --最大z 10.0

-t ARG, - 薄的 ARG （= 0）
简单的抽取式细化。 通过删除每个第 t 个点来精简文件
文件。

--仅最后返回
保留上次退货（不能与 --仅限首回)

--仅限首回
保持第一个回报（不能与 --仅最后返回)

--保持回报 ARG
要保留在输出文件中的返回编号列表： --保持回报 1 2 3

--drop-返回 ARG
返回要删除的数字。 例如， --drop-返回 2 3 4 5

--仅有效
只保留有效积分

--保持类 ARG
要保留的分类列表： --保持类 2 4 12 --保持类 2

--drop-classes 类 ARG
要删除的以逗号分隔的分类列表： --drop-classes 类 1,7,8
--drop-classes 类 2

--保持强度 ARG
保持强度的范围。 支持以下表达式类型：
--保持强度 0-100 --保持强度 <200 --保持强度 > 400 --保持强度
> = 200

--下降强度 ARG
降低强度的范围。 支持以下表达式类型：
--下降强度 <200 --下降强度 > 400 --下降强度 > = 200

--保持时间 ARG
保持时间的范围。 支持以下表达式类型：
--保持时间 413665.2336-414092.8462 --保持时间 <414094.8462 --保持时间
> 413665.2336 --保持时间 > = 413665.2336

--放下时间 ARG
丢弃时间的范围。 支持以下表达式类型：
--放下时间 <413666.2336 --放下时间 > 413665.2336 --放下时间 > = 413665.2336

--保持扫描角度 ARG
保持扫描角度的范围。 支持以下表达式类型：
--保持扫描角度 0-100 --保持扫描角度 <100 --保持扫描角度 <= 100

--drop-scan-角度 ARG
降低扫描角度的范围。 支持以下表达式类型：
--drop-scan-角度 <30 --drop-scan-角度 > 100 --drop-scan-角度 > = 100

--保持颜色 ARG
保留颜色的范围。 将颜色定义为两个 3 元组 (R,G,BR,G,B)：
--保持颜色 '0,0,0-125,125,125'

--滴色 ARG
删除颜色的范围。 将颜色定义为两个 3 元组 (R,G,BR,G,B)：
--滴色 '255,255,255-65536,65536,65536'

有关更多信息，请参阅 las2las2 的完整文档，网址为：
⟨http://liblas.org/utilities/las2las2.html⟩

例

剪裁 - a 矩形

$ las2las in.las --output out.las --extent "63025000 483450000 63050000 483475000"

用 x<=63025000 和 y<=483450000 或 x>=63050000 和 y>=483475000 剪辑 in.las 的点
并将幸存的点存储到 out.las。

$ las2las in.las --output out.las --extent "63025000 483450000 0 63050000 483475000 100""

用 x <= 63025000 和 y <= 483450000 和 z <= 100 或 x >= 63050000 剪辑 in.las 的点
y >= 483475000 和 z >= 0

注意. 范围值周围的引号对于帮助命令行解析很重要。
不引用值可能会导致错误。 或者，您可以使用逗号
分开 - 程度 参数以避免引用。

消除 指定 回报

$ las2las --输入 in.las --输出 out.las --drop-returns 1

消除所有被指定首先返回的 in.las 点
return_number 字段并将幸存的点存储到 out.las。

$ las2las --输入 in.las --输出 out.las --drop-returns 2 3 4 5

消除指定列表中的所有返回。

限制 基于 on 浏览 角度

$ las2las --input in.las --output out.las --keep-scan-angle "<=15"

保留扫描角<= 15的in.las的所有点。

限制 基于 on 强度

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-intensity "<=1000"

消除所有强度低于1000的in.las点并存储幸存点
到out.las。

提取 最后 回报

$ las2las --输入 in.las --输出 out.las --仅最后返回

从 in.las 中提取所有最后的返回点并将它们存储到 out.las。

扔 无效 data

$ las2las --输入 in.las --输出 out.las --仅有效

删除无效（根据 ASPRS LAS 文件格式规范）点。 这个
只有在少数特殊情况下才需要切换。 可能是的点
无效包括那些扫描角度大于要求的。

消除 地面 点

$ las2las --输入 in.las --输出 out.las --drop-classes 2

删除分类为 2 的点。分类为 2 的点是
传统上称为接地点，但对于较旧的 LAS 可能不遵循该约定
1.0 文件。

消除 地面 和 未分类 点

$ las2las --输入 in.las --输出 out.las --drop-classes 1 2

删除分类为 1 或 2 的点。

转化率 至 1.1

$ las2las --输入 in.las --输出 out.las --格式 1.1

将 in.las 文件转换为 1.1 格式的文件。 在大多数情况下，这种转换是
“只是名义上的。”

年龄 垂直 基准 信息

$ las2las in.las --a_vertcs 5703 “1988 年北美垂直基准面 (NAVD88)” 5103 9001

将文件的垂直基准信息设置为 NAVD88，垂直单位为
米。

注意. 根据坐标系的情况，这可能无关紧要
文件已经存在。此选项仅更改点的*描述*。 它
不会以任何方式重新投影它们。 使用组合 --a_srs 和 --t_srs 去做
执行文件的重新投影。

文件 分裂

$ las2las in.las --split-mb 10

将文件拆分为所需数量的 output-n.las 文件。 其他过滤器或
操作也可以应用于与分裂相结合的操作。 每个
输出的文件将正确设置其范围和点数。

$ las2las in.las --split-pts 100000

将文件拆分为所需数量的 output-n.las 文件，每个文件有 100000 个点
他们。 其他过滤器或操作也可以应用于组合操作
与分裂。 每个输出的文件都将正确设置其范围和点数。

注意. --split-mb 和 --分割点 不会与 --最小偏移量. --最小偏移量
将采取最小的偏移量 这些因素包括原料奶的可用性以及达到必要粉末质量水平所需的工艺。 整个 文件, 不是每个单独的文件都是一个
分裂的结果。

虚拟光刻机 增加

$ las2las in.las --add-vlr CUSTOM_VLR 42 "A VLR 描述" "myfile.ext"

添加名为 CUSTOM_VLR 且 ID 为 42 的新 VLR。“myfile.ext”可以是
位置到要读取的文件以写入 VLR，或正确转义的文本
直接插入 VLR。

警告. VLR 的大小限制为 65536 字节。 读取或转义的文件
大小超过 64k 的参数将导致抛出错误。 自动的
截断不会发生。

注意. 如果您尝试添加 ID 为 34735、34736 或 34737 的 VLR，您的 VLR 将不会
添加。 这是因为 libLAS 期望为您管理 GeoTIFF 密钥。 你应该
如果您需要设置 GeoTIFF 键而不是尝试设置，请使用 SRS 处理工具
直接覆盖它们。

虚拟光刻机 切除

$ las2las in.las --delete-vlr CUSTOM_VLR 42

写入新的 output.las 文件时，从 in.las 中删除所有 VLR。

添加 颜色 ， an 图片

可以使用 las2las 从图像中设置 RGB 颜色信息并将其设置在
点。 这需要重写文件，并且在某些情况下需要同时更改
文件的格式和点格式。 以下示例采用 输入文件 文件，
将其格式设置为 1.2，并将点格式设置为 3，以便它可以存储颜色信息。
它还重新排序色带，使图像中的第 3 条带为红色，第 1 条为
绿色，第二条带为蓝色。 此外，颜色值然后乘以
--颜色源比例 因子或 256 将 8 位图像数据重新缩放为 16 位颜色数据。

las2las -i 输入.las \
--颜色源图像.img \
-o 输出.las \
--文件格式 1.2 \
--点格式3 \
--颜色源比例 256 \
--颜色源带 3 1 2

注意. 如果坐标系 image.img 与输入坐标不同
LAS 文件的系统，您应该使用 GDAL VRT 使图像变形并
作为读取过程的一部分重新投影。 见GDAL虚拟格式教程⟨http://
www.gdal.org/gdal_vrttut.html⟩ 了解更多详情。

警告。 GDAL ⟨http://www.gdal.org⟩ 必须启用支持才能使其工作。

20 年 2015 月 XNUMX 日 拉斯2拉斯(1)

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