这是 rtcanconfig 命令，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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rtcanconfig - 用于配置 CAN 控制器的 Xenomai 工具
概要
配置文件 [选项] [向上|向下|开始|停止|睡眠]
商品描述
配置文件 是 Xenomai 的一部分。 它用于配置 CAN 控制器。 系统
必须使用相应的模块 (CAN) 运行合适的启用 Xenomai 的内核。
配置
配置文件 接受以下选项：
-v， --详细
冗长
-H， - 帮帮我
使用说明
-C， --ctrlmode=CTRLMODE
只听，环回或无
-b, --波特率=BPS
以比特/秒为单位的波特率
-B, --位时间=BTR0:BTR1
BTR 或标准位时间
-B, --bittime=BRP:PROP_SEG:PHASE_SEG1:PHASE_SEG2:SJW:SAM
使用 onworks.net 服务在线使用 rtcanconfig
