这是名为 Behavior Control Framework 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 Behavior Control Framework with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
截图：
行为控制框架
描述：
行为控制框架是一个通用的独立于平台的 C++ 框架，它实现了一个由行为层的分层网络组成的控制架构。 这些层中的每一层都包含可以相互抑制并相互作用以实现控制的行为。 可以在该版本随附的 Doxygen 文档中找到对该框架背后的结构和思想的完整讨论。 在您决定该库是否适合您之前，此文档非常值得一读！
该库的结构和实现侧重于基于抑制的行为控制架构在实时控制回路中的应用，但可以合理地适用于各种其他人工智能应用。 重点是具有非常低的开销，以免损害整体系统性能，同时仍保持易用性。
我欢迎所有反馈、建议和错误报告！
电子邮件：palllgeuer[at]ais.uni-bonn.de
特征
- 小巧高效的面向性能的跨平台C++库
- 很少有外部依赖的独立代码
- 可用于以分层分层的基于行为的控制架构的形式实现行为控制代码
- 作者在各种机器人平台上进行了尝试和测试
- 使用 Doxygen 文档生成工具记录，包括代码示例和所有使用注意事项的讨论
- 注释良好的库源代码，允许用户轻松修改/扩展（鼓励用户向作者提交改进/错误修复，以便可以改进库！）
- 该框架的学术论文：Hierarchical and State-based Architectures for Robot Behavior Planning and Control，发表于 Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
目的
信息技术、科学/研究、开发人员、其他受众、工程
程式语言
C + +中
分类目录
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。