这是名为 MuJoCo-py 的 Linux 应用程序，其最新版本可下载为 v2.1.12.14sourcecode.tar.gz。它可在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行此名为 MuJoCo-py 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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MuJoCopy
商品描述
mujoco-py 是 MuJoCo 的 Python 包装器，MuJoCo 是一款高性能物理引擎，广泛应用于机器人技术、强化学习和人工智能研究。它允许开发者和研究人员直接在 Python 中运行带有接触的详细刚体模拟，从而使 MuJoCo 更易于集成到机器学习工作流程中。该库与 MuJoCo 2.1 版本兼容，并支持 Linux 和 macOS，但 Windows 支持已弃用。它提供用于加载模型、运行模拟和实时访问模拟状态的实用程序，以及用于渲染环境的可视化工具。该项目还包含一些交互式示例，展示了碰撞处理、纹理随机化、状态重置和机器人控制。通过将 MuJoCo 与 Python 连接起来，mujoco-py 能够在物理丰富的环境中快速构建 AI 代理的原型、进行训练和评估。
功能
- MuJoCo 物理引擎的 Python 绑定
- 支持接触刚体动力学模拟
- 包括模型加载、渲染和状态管理的工具
- 提供机器人技术和强化学习用例的高级示例
- 与 Linux 和 macOS 上的 MuJoCo 2.1 版本兼容
- 提供用于调试和实验的可视化实用程序
程式语言
C、Python
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/mujoco-py.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。
