这是名为 NaveGo 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 NaveGoReleasev1.4sourcecode.tar.gz。它可以在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行此名为 NaveGo 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
截图：
NaveGo
描述：
NaveGo 是一个开源的 MATLAB/GNU Octave 工具箱，用于处理组合导航系统、模拟惯性传感器和 GNSS 接收器以及使用 Allan 方差等方法分析惯性传感器，为导航系统设计和分析提供社区驱动的模拟框架。
功能
- 独立惯性导航系统（INS）的处理
- 处理松散耦合的 INS/GNSS 集成
- 惯性传感器和 GPS 测量的模拟
- 基于Allan方差的惯性传感器误差表征
- 零速度更新（ZUPT）检测算法
- 经过真实世界数据的验证，显示出高精度
程式语言
MATLAB
分类
科学/工程
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/navego.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。