这是名为 NVIDIA Isaac Lab 的 Linux 应用程序，其最新版本可下载为 v2.2.1sourcecode.tar.gz。它可以在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 NVIDIA Isaac Lab with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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NVIDIA 艾萨克实验室
商品描述
Isaac Lab 是一个基于 Isaac Sim 构建的开源模块化机器人学习框架。它提供强大的 GPU 加速模拟，并具备逼真的传感器和物理保真度，简化了强化学习、模仿学习和运动规划的研究工作流程，非常适合从模拟到现实的机器人训练。
功能
- GPU 加速、高保真物理和传感器模拟，适用于复杂的学习任务
- 专为模拟到现实的传输工作流程而设计
- 兼容并针对 Isaac Sim 版本（例如 Sim 5.0 和 4.5）进行了优化
- 提供教程驱动的 Python 脚本示例来指导设置和使用
- 双重安装选项：二进制文件/源代码或通过 pip 实现灵活性
- 在 Linux 和 Windows 上提供各种机器人环境模拟
程式语言
Python
分类
机器人技术、仿真
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-lab.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统以最便捷的方式在线运行。
