这是名为 NVIDIA Isaac Sim 的 Linux 应用程序，其最新版本可下载为 v5.0.0sourcecode.tar.gz。它可在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
免费下载并在线运行名为 NVIDIA Isaac Sim with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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英伟达艾萨克辛
商品描述
NVIDIA Isaac Sim 是一个基于 NVIDIA Omniverse 构建的高保真机器人模拟平台，用于在物理上精确的虚拟环境中开发、测试和验证 AI 驱动的机器人。它支持多种机器人格式（URDF、MJCF、CAD），包含 GPU 加速物理，并具有沉浸式 RTX 渲染和多感官模拟功能。
功能
- 导入机器人模型（URDF、MJCF、CAD）进行模拟
- 通过 GPU 加速引擎和 RTX 光线追踪实现逼真的物理效果
- 多传感器模拟（RGB-D 摄像机、激光雷达、雷达、IMU、接触传感器）
- 支持软件在环 (SITL) 和硬件在环 (HITL) 工作流程
- 可通过平台 API 进行扩展，并可集成到基于 USD 的定制模拟器中
- 可作为 NGC 容器用于 AWS 部署
程式语言
Python
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-sim.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统以最便捷的方式在线运行。
