这是名为 OptimTraj 的 Windows 应用，其最新版本可以下载为 Firststablereleasesourcecode.tar.gz。它可在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行此名为 OptimTraj 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从本网站启动任何 OS OnWorks 在线模拟器，但更好的 Windows 在线模拟器。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Windows 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序并安装。
- 7. 从您的 Linux 发行版软件存储库下载 Wine。 安装后，您可以双击该应用程序以使用 Wine 运行它们。 您还可以尝试 PlayOnLinux，这是 Wine 上的一个花哨界面，可帮助您安装流行的 Windows 程序和游戏。
Wine 是一种在 Linux 上运行 Windows 软件的方法，但不需要 Windows。 Wine 是一个开源的 Windows 兼容层，可以直接在任何 Linux 桌面上运行 Windows 程序。 本质上，Wine 试图从头开始重新实现足够多的 Windows，以便它可以运行所有这些 Windows 应用程序，而实际上不需要 Windows。
SCREENSHOTS
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OptimTraj
商品描述
OptimTraj 是一个用于解决轨迹优化问题的 MATLAB 工具箱。它支持直接配点法、射击法和伪谱法，用于寻找最优控制输入和系统轨迹。它适用于机器人、航空航天、生物力学以及任何需要时间最优或能量最优运动规划的领域。
功能
- 支持多种优化方法（搭配、拍摄、伪光谱）
- 适用于非线性动力学和约束
- 提供可视化和调试工具
- 可定制的成本函数和边界条件
- 与 MATLAB 内置优化求解器兼容
- 包含详细文档和示例问题
程式语言
MATLAB
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/optimtraj.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。
