这是名为 Robust Tube MPC 的 Windows 应用程序，其最新版本可以下载为 robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz。它可以在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 Robust Tube MPC with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从本网站启动任何 OS OnWorks 在线模拟器，但更好的 Windows 在线模拟器。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Windows 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序并安装。
- 7. 从您的 Linux 发行版软件存储库下载 Wine。 安装后，您可以双击该应用程序以使用 Wine 运行它们。 您还可以尝试 PlayOnLinux，这是 Wine 上的一个花哨界面，可帮助您安装流行的 Windows 程序和游戏。
Wine 是一种在 Linux 上运行 Windows 软件的方法，但不需要 Windows。 Wine 是一个开源的 Windows 兼容层，可以直接在任何 Linux 桌面上运行 Windows 程序。 本质上，Wine 试图从头开始重新实现足够多的 Windows，以便它可以运行所有这些 Windows 应用程序，而实际上不需要 Windows。
截图：
坚固的管状MPC
描述：
robust-tube-mpc 是基于稳健管道的模型预测控制 (MPC) 的 MATLAB 实现。该框架提供了用于设计和仿真控制器的工具，这些控制器可在有界扰动的情况下保持稳定性和约束满足。基于管道的 MPC 通过将标称轨迹规划器与误差反馈控制器相结合来实现鲁棒性，该控制器将实际系统状态保持在标称轨迹周围的“管道”内。该存储库包含示例脚本和实现，演示了如何将该方法应用于控制问题。它对于在不确定环境中探索稳健控制策略的研究人员、学生和工程师尤其有用。通过提供结构化的实现，robust-tube-mpc 使研究和扩展高级 MPC 技术以用于实际应用变得更加容易。
功能
- 基于稳健管道的模型预测控制的 MATLAB 实现
- 处理有界干扰，同时确保稳定性
- 将标称轨迹规划与误差修正控制分开
- 提供用于学习和实验的示例脚本
- 适用于稳健控制研究和教育
- 开源，适用于定制问题的适应和扩展
程式语言
MATLAB
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。