这是 simul-gridmap 命令，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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simul-gridmap - 来自网格图和预定义机器人路径的机器人数据集模拟器
概要
模拟网格图 配置
商品描述
模拟网格图 是一个命令行应用程序，它生成一个合成的原始日志
模拟机器人沿着一条路径（由 姿势.txt 文件）并进行测量
来自通过占用网格地图定义的世界中的激光扫描仪。
配置
- 帮帮我 产生帮助信息
- 网格 arg 网格地图文件（*.gridmap 或 *.gridmap.gz）
--姿势 arg 姿势文本文件，每个姿势一行“time xy phi”
--out-rawlog arg 要生成的输出原始日志，从中获取噪声
里程表
--在原始日志中 arg（可选）从中获取噪声里程计的原始日志
--范围 arg (=361) 每次扫描的激光范围数（默认值 = 361）
- 跨度 arg (=180) 激光扫描跨度（默认=180 度）
--std_r arg (=0.01) 范围噪声西格玛（默认值=0.01 米）
--std_b arg (=0.05) 轴承噪声 sigma（默认=0.05 度）
--无标志 在启动时跳过徽标
使用 onworks.net 服务在线使用 simul-gridmap