This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
免费下载并在线运行这个名为 Robust Tube MPC with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
截图：
坚固的管状MPC
描述：
robust-tube-mpc 是基于稳健管道的模型预测控制 (MPC) 的 MATLAB 实现。该框架提供了用于设计和仿真控制器的工具，这些控制器可在有界扰动的情况下保持稳定性和约束满足。基于管道的 MPC 通过将标称轨迹规划器与误差反馈控制器相结合来实现鲁棒性，该控制器将实际系统状态保持在标称轨迹周围的“管道”内。该存储库包含示例脚本和实现，演示了如何将该方法应用于控制问题。它对于在不确定环境中探索稳健控制策略的研究人员、学生和工程师尤其有用。通过提供结构化的实现，robust-tube-mpc 使研究和扩展高级 MPC 技术以用于实际应用变得更加容易。
功能
- 基于稳健管道的模型预测控制的 MATLAB 实现
- 处理有界干扰，同时确保稳定性
- 将标称轨迹规划与误差修正控制分开
- 提供用于学习和实验的示例脚本
- 适用于稳健控制研究和教育
- 开源，适用于定制问题的适应和扩展
程式语言
MATLAB
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。