这是名为 VERTIS Virtual Scanner 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 Vertis-2.1-Beta.zip。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 VERTIS Virtual Scanner 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
截图：
VERTIS 虚拟扫描仪
描述：
将 3D 模型（Wavefront .obj 格式）转换为点云文件（PCL .pcd 格式）的虚拟扫描仪。 用于模拟机器人输入。
注意：此项目已合并到项目中 https://github.com/canderegg/cfg_obj
特征
- 以 Wavefront Object (.obj) 格式导入 3D 模型。
- 以 PCL Cloud (.pcd) 格式导出点云。
- 扫描时允许用户定义采样率。
- 可以模拟高斯和 Kinect 噪声分布。
- 可以剔除背面和被遮挡的面。
- 支持 Wavefront 材质库 (.mtl)，包括纹理和朗伯着色。
目的
学术/科研
用户界面
命令行
程式语言
蟒蛇
分类目录
数据格式、机器人技术、模拟
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/vertis/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。