هذا هو تطبيق Linux المسمى (RoboSim) Robot Simulator الذي يمكن تنزيل أحدث إصدار له كـ Robosim-v-2.0.0.zip. يمكن تشغيله عبر الإنترنت في مزود الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى (RoboSim) Robot Simulator عبر الإنترنت مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
SCREENSHOTS
Ad
(RoboSim) محاكي الروبوت
الوصف
جهاز محاكاة محمول يعتمد على جافا لتصور وفهم تعريب الروبوت وتخطيط المسار وتجانس المسار ومفاهيم تحكم PID. إنه مرن للغاية وسهل الاستخدام. يدعم منصات متعددة.الكود المصدري متاح على Github حيث يمكنك العثور على أحدث الوثائق التطويرية والحديثة.
مصدر: https://github.com/habsoft/robosim
بلوق: https://robosimblog.wordpress.com
ملاحظة: استخدم jre 1.7 لتشغيله.
1. مرشح التسجيل
2.مرشح التسجيل مع محدد مدى السونار (تجريبي)
3. مرشح كالمان
4. مرشح الجسيمات
5. تخطيط المسار
6. تمهيد المسار
7.PID تحكم
خوارزميات تخطيط المسار
1. BFS
2. DFS
3- نجمة
4. البرمجة الديناميكية
الاستدلال
أنا. المسافة الإقليدية
ثانيا. المسافة الإقليدية (+)
ثالثا. المسافة الإقليدية(*)
رابعا. المسافة الإقليدية تربيع
v. مانهاتن بعد
السادس. مسافة Chebyshev
شرح المميزات:
- مرشح التردد الرسومي
- مرشح التردد الرسومي مع محدد مدى السونار (تجريبي)
- مرشح كالمان
- مرشح الجسيمات
- مخطط المسار
- سلاسة المسار
- تحكم PID
الجمهور
تكنولوجيا المعلومات والعلوم / البحث
واجهة المستخدم
تأرجح جافا
لغة البرمجة
جافا
هذا تطبيق يمكن جلبه أيضًا من https://sourceforge.net/projects/r-localization/. تمت استضافته في OnWorks ليتم تشغيله عبر الإنترنت بأسهل طريقة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
