هذا هو تطبيق لينكس Open X-Embodiment، ويمكن تنزيل أحدث إصدار منه بـ open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. ويمكن تشغيله عبر الإنترنت من خلال موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى Open X-Embodiment with OnWorks عبر الإنترنت مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
لقطات الشاشة:
تجسيد مفتوح X
الوصف:
Open X-Embodiment هي مبادرة تعاونية واسعة النطاق بقيادة جوجل ديب مايند لتوحيد مجموعات بيانات التعلم الآلي في صيغة موحدة وموحدة، مما يُسهّل الوصول إليها واستخدامها في أوساط باحثي الروبوتات. يهدف المشروع بشكل أساسي إلى جعل جميع بيانات الروبوتات مفتوحة المصدر المتاحة قابلة للتشغيل البيني من خلال تمثيلها باستخدام صيغة حلقات RLDS (هيكل مجموعة بيانات التعلم المعزز). يُتيح هذا تكاملاً سلساً للتدريب والتقييم وتطوير النماذج عبر مهام وتجسيدات روبوتية متنوعة. تجمع مجموعة البيانات مساهمات من مشاريع روبوتية مفتوحة المصدر متعددة، مُنسّقة جميعها ضمن مخطط بيانات موحد واحد. يوفر المستودع أيضاً دفاتر Colab لتصور مجموعات البيانات، والتجميع، واستنتاج النماذج، إلى جانب نقاط تفتيش نماذج مُدرّبة مسبقاً مثل RT-1-X، وهو نموذج مُحوّل روبوتي متعدد المهام مُدرّب على هذه البيانات.
شرح المميزات:
- تنسيق حلقة RLDS الموحد لجميع مجموعات البيانات الروبوتية مفتوحة المصدر
- عروض Colab المتكاملة للتصور وتجميع البيانات واستنتاج النموذج
- نقاط تفتيش نموذج RT-1-X متاحة في TensorFlow وJAX/Flax
- مساحات عمل وملاحظة موحدة عبر مجموعات البيانات
- يدعم التحكم الآلي بـ 7 درجات حرية من خلال سياسات مشروطة بالمهمة
- مرخص بموجب Apache 2.0 (البرمجيات) وCC-BY 4.0 (البيانات) للاستخدام البحثي المفتوح
لغة البرمجة
Python
التصنيفات
هذا تطبيق يُمكن تنزيله أيضًا من https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. وقد استُضيف في OnWorks لتشغيله عبر الإنترنت بسهولة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.