Este es el comando log2graph que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
log2graph: archivo de registro de texto sin formato en un gráfico de escaneo binario
SINOPSIS
log2grafo [InputFile.log OutputFile.graph]
DESCRIPCIÓN
Esta herramienta convierte un archivo de registro de texto sin formato en un archivo de gráfico de escaneo binario que se puede utilizar en
Octomapa.
El archivo de registro debe tener el formato: NODE xyz roll pitch yaw
xyz
xyz
...
NODO xyz roll pitch guiñada
xyz ...
Las líneas que comienzan con '#' o las líneas vacías se ignoran.
Comandos de usuario LOG2GRAFICO(1)
Utilice log2graph en línea utilizando los servicios de onworks.net