Esta es la aplicación de Linux llamada Java Robot cuya última versión se puede descargar como robot.jar. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Java Robot with OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
CAPTURAS DE PANTALLA:
Robot Java
DESCRIPCIÓN:
Este software Java permite controlar un robot real a través de una conexión WiFi desde uno o más clientes de escritorio. Soporte integrado para Pololu, Phidgets, SparkFun y cualquier dispositivo RS232. Puede construir y ejecutar su propio robot simplemente editando un archivo de configuración simpleCaracteristicas
- Pololu, Phidget, Sparkfun y cualquier dispositivo RS232 compatible (placas de relé, brújulas, ...)
- Consola administrativa remota con controles deslizantes físicos disponibles * (* Se requiere Phidget Board)
- Robot controlado por WiFi o cualquier red basada en Ethernet como Internet
- Simulador de robot. Marcos visuales para cualquier componente del dispositivo para configurar y probar virtualmente su robot
- No se requieren conocimientos de programación Java para ejecutar su robot. Simplemente edite un archivo de configuración muy simple
- Compatible con transmisión de cámara web. Simplemente coloque una cámara web en el robot y vea desde el cliente remoto
- Detección automática y transparente de conexión rota. Si pierde la conexión con el robot, se detiene automáticamente mientras el cliente intenta reconectarse de forma transparente
- Acelerómetro compatible y disponible en un preconfigurado.
- Agregue al robot cualquier sensor. Luz, temperatura, voltaje, amperios y más.
- Sintetizador vocal disponible tanto en el robot como en el terminal de cliente
- Placa de relés compatible y utilizada automáticamente para apagar los servos cuando no se utilizan
- Cliente administrativo gráfico y consola física en estilo mezclador. No hay límite para el número de conexiones de clientes.
- Ambas tecnologías push / pull / síncronas / asíncronas utilizadas para la transmisión de datos basadas en el protocolo RMI de Java puro
- Servos ampliamente configurables: posición de reinicio, mínimo, máximo y velocidad. Fusiona más movimientos de servos en una acción única. Se admite la rotación continua junto con una alineación precisa basada en codificadores Phidget
- Medición odométrica disponible. Estime la distancia y el rumbo basado en un codificador Phidget de alta precisión
- PID con freno eléctrico, las constantes PID se pueden cambiar en tiempo de ejecución desde el cliente de administración remota
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/javarobot/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.