این برنامه لینوکس با نام Java Robot است که آخرین نسخه آن را می توان با عنوان robot.jar دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این اپلیکیشن با نام Java Robot را با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
اسکرین شات ها:
ربات جاوا
DESCRIPTION:
این نرم افزار جاوا اجازه می دهد تا یک ربات واقعی را از طریق اتصال WiFi از یک یا چند مشتری دسکتاپ کنترل کند. ساخته شده برای Pololu، Phidgets، SparkFun و هر دستگاه RS232. فقط با ویرایش یک فایل کانفیگ ساده می توانید ربات خود را بسازید و اجرا کنیدامکانات
- Pololu، Phidget، Sparkfun و هر دستگاه RS232 پشتیبانی شده (تبلیغ رله، قطب نما، ...)
- کنسول کنترل از راه دور اداری با لغزنده های فیزیکی موجود* (*Phidget Board مورد نیاز است)
- ربات کنترل شده از طریق WiFi یا هر شبکه مبتنی بر اترنت مانند اینترنت
- شبیه ساز ربات فریم های بصری برای هر جزء دستگاه تا به طور مجازی ربات خود را پیکربندی و آزمایش کنید
- بدون نیاز به مهارت های برنامه نویسی جاوا برای اجرای ربات شما. فقط یک فایل پیکربندی بسیار ساده را ویرایش کنید
- جریان وب کم پشتیبانی می شود. فقط یک وب کم روی ربات قرار دهید و از مشتری راه دور مشاهده کنید
- تشخیص خودکار و شفاف اتصال شکسته. اگر ارتباط خود را با ربات قطع کنید، در حالی که مشتری به طور شفاف سعی در اتصال مجدد دارد، به طور خودکار متوقف می شود
- شتاب سنج پشتیبانی شده و از پیش تنظیم شده در دسترس است
- هر سنسوری را به ربات اضافه کنید. نور، دما، ولتاژ، آمپر و غیره.
- سینتی سایزر صوتی هم در ربات و هم در ترمینال مشتری موجود است
- رله برد پشتیبانی می شود و به طور خودکار برای خاموش کردن قدرت سرووها در صورت عدم استفاده استفاده می شود
- مشتری گرافیکی اداری و کنسول فیزیکی در سبک میکسر. محدودیتی برای تعداد اتصالات مشتری وجود ندارد.
- هر دو فناوری فشار/کشش/همزمان/ناهمزمان برای انتقال داده بر اساس پروتکل RMI خالص جاوا استفاده می‌شوند.
- سرووها به طور گسترده قابل تنظیم هستند: تنظیم مجدد موقعیت، حداقل، حداکثر و سرعت. حرکات سرووهای بیشتری را در یک اقدام منحصر به فرد ادغام کنید. چرخش مداوم همراه با تراز دقیق بر اساس رمزگذارهای Phidget پشتیبانی می شود
- اندازه گیری کیلومتر شماری موجود است. تخمین فاصله و مسیر بر اساس رمزگذار Phidget با دقت بالا
- PID با ترمز الکتریکی، ثابت های PID را می توان در زمان اجرا از مشتری مدیریت راه دور تغییر داد
این برنامه ای است که می تواند از https://sourceforge.net/projects/javarobot/ نیز دریافت شود. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.