این یک برنامه لینوکس به نام Open X-Embodiment است که آخرین نسخه آن را می‌توانید با نام open_x_embodimentsourcecode.tar.gz دانلود کنید. این برنامه را می‌توان به صورت آنلاین در ارائه دهنده خدمات میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه‌های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام Open X-Embodiment with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
اسکرین شات ها:
باز کردن تجسم ایکس
DESCRIPTION:
Open X-Embodiment یک ابتکار مشارکتی در مقیاس بزرگ به رهبری Google DeepMind است تا مجموعه داده‌های یادگیری رباتیک را در قالبی سازگار و استاندارد یکپارچه کند و دسترسی و استفاده را در جامعه تحقیقات رباتیک ساده سازد. هدف اصلی آن، ایجاد قابلیت تعامل‌پذیری بین تمام داده‌های رباتیک منبع باز موجود با نمایش آنها با استفاده از قالب اپیزود RLDS (ساختار مجموعه داده‌های یادگیری تقویتی) است. این امر امکان ادغام یکپارچه برای آموزش، ارزیابی و توسعه مدل در بین وظایف و تجسم‌های متنوع رباتیک را فراهم می‌کند. این مجموعه داده‌ها، مشارکت‌های چندین پروژه رباتیک منبع باز را که همگی تحت یک طرح داده یکپارچه هماهنگ شده‌اند، جمع‌آوری می‌کند. این مخزن همچنین دفترچه‌های Colab را برای تجسم مجموعه داده‌ها، دسته‌بندی و استنتاج مدل، همراه با نقاط کنترل مدل از پیش آموزش دیده مانند RT-1-X، یک مدل ترانسفورماتور رباتیک چندکاره که بر روی این داده‌ها آموزش دیده است، ارائه می‌دهد.
امکانات
- قالب یکپارچه اپیزود RLDS برای همه مجموعه داده‌های رباتیک متن‌باز
- دموهای یکپارچه Colab برای تجسم، دسته‌بندی داده‌ها و استنتاج مدل
- چک‌پوینت‌های مدل RT-1-X در TensorFlow و JAX/Flax موجود است
- فضاهای استاندارد شده عمل و مشاهده در مجموعه داده‌ها
- پشتیبانی از کنترل رباتیک 7-DoF از طریق سیاست‌های مشروط به وظیفه
- تحت مجوز آپاچی ۲.۰ (نرم‌افزار) و CC-BY ۴.۰ (داده‌ها) برای استفاده در تحقیقات آزاد
زبان برنامه نویسی
پــایتــون
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما به صورت آنلاین اجرا کرد.