Il s'agit de l'application Linux Matlab Visual Servoing Toolbox, dont la dernière version est téléchargeable sous le nom de vstoolbox_school.zip. Elle peut être exécutée en ligne sur l'hébergeur gratuit OnWorks pour postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Matlab Visual Servoing Toolbox avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
Boîte à outils d'assistance visuelle Matlab
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DESCRIPTION
Ce projet porte sur la mise en place d'un ensemble de composants pour la simulation de systèmes "d'asservissement visuel" avec Matlab et Simulink. L'asservissement visuel est le contrôle direct des robots avec vision, c'est-à-dire que les caractéristiques visuelles sont utilisées dans la boucle de contrôle.Audience
Éducation, Science/Recherche
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/vstoolbox/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
