Il s'agit de l'application Linux nommée Java Robot dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom robot.jar. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Java Robot avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN:
Robot Java
DESCRIPTION:
Ce logiciel Java permet de contrôler un robot réel via une connexion WiFi à partir d'un ou plusieurs clients de bureau. Prise en charge intégrée de Pololu, Phidgets, SparkFun et de tout appareil RS232. Vous pouvez créer et exécuter votre propre robot en éditant simplement un simple fichier de configurationFonctionnalités:
- Pololu, Phidget, Sparkfun et tout appareil RS232 pris en charge (Cartes relais, boussoles, ...)
- Console administrative distante avec curseurs physiques disponibles* (*Phidget Board requis)
- Robot contrôlé via WiFi ou n'importe quel réseau Ethernet comme Internet
- Simulateur de robots. Cadres visuels pour tout composant de l'appareil afin de configurer et de tester virtuellement votre robot
- Aucune compétence en programmation Java n'est requise pour exécuter votre robot. Il suffit d'éditer un fichier de configuration très simple
- Streaming de webcam pris en charge. Il suffit de mettre une webcam sur le robot et de voir depuis le client distant
- Détection automatique et transparente de rupture de connexion. Si vous perdez la connexion avec le robot, il s'arrête automatiquement pendant que le client essaie de se reconnecter de manière transparente
- Accéléromètre pris en charge et disponible un préconfiguré
- Ajoutez au robot n'importe quel capteur. Lumière, température, tension, ampère, etc.
- Synthétiseur vocal disponible à la fois sur le robot et sur le terminal client
- Carte relais prise en charge et automatiquement utilisée pour éteindre les servos lorsqu'ils ne sont pas utilisés
- Client d'administration graphique et console physique de style mixeur. Aucune limite au nombre de connexions client.
- Les deux technologies push/pull/synchrone/asynchrone utilisées pour la transmission de données basées sur le protocole Java RMI pur
- Servos largement configurables : position de réinitialisation, min, max et vitesse. Fusionnez plus de mouvements de servos en une action unique. La rotation continue est prise en charge avec un alignement précis basé sur les encodeurs Phidget
- Mesure odométrique disponible. Estimez la distance et le cap en fonction de l'encodeur Phidget de haute précision
- PID avec frein électrique, les constantes PID peuvent être modifiées au moment de l'exécution à partir du client d'administration distant
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/javarobot/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.