Il s'agit de l'application Linux nommée lagrange_simulation_mechanics à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom progs_mech_video.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée lagrange_simulation_mechanics pour exécuter gratuitement sous Linux en ligne avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN:
lagrange_simulation_mechanics pour fonctionner sous Linux en ligne
DESCRIPTION:
allégué à la vidéo 'tutoriel' "la Mécanique et sa Simulation". Simulation avec la méthode lagrangienne, à la fois symbolique, et par dérivation numérique. Le tout bien regroupé dans des dossiers. il y a aussi une « revue » dans 3 démos de la dynamique newtonienne : les systèmes masse-ressort. la plupart des programmes sont écrits en C, avec l'utilisation de SDL lib pour afficher des graphiques simples et avoir une interactivité en temps réel. Quant à la complexité de programmation, c'est très simple... tout cela vise la simulation physique classique d'une manière simple mais efficace. Les éléments numériques ne font qu'illustrer l'utilisation d'un véritable petit moteur physique destiné à la simulation de corps articulés... De plus, des exemples dans Game Maker et Matlab/Octave seront bientôt disponibles.lien vers la partie 1 de la vidéo où toutes les méthodes sont expliquées en détail :
http://youtu.be/ELD0WPOxNb0
http://youtu.be/Kjhkyq-pLLw
la part_2 expliquera les choses numériques, et un peu de support pour les collisions et les corps rigides graves articulés.
Fonctionnalités:
- un nombre croissant d'exemples organisés dans des dossiers aux titres évocateurs.
- Certains des exemples de simulation les plus significatifs sont disponibles en différentes versions quant aux graphismes... la plupart sont en SDL simple qui ressemble à d'anciens programmes QBASIC, certains sont encore en SDL pur mais avec un aspect plus professionnel, sont des OpenGL professionnels avec des textures également. Il y en a pour tous les besoins et tous les goûts
- complexité de programmation la plus faible : équivaut à une implémentation simple et naïve de SNAKE en C
- tout est soutenu par un long didacticiel vidéo qui explique la mécanique analytique depuis les bases, sans pratiquement aucun prérequis, pour arriver progressivement à la dynamique computationnelle applicable, y compris *tout* ce qu'il faut savoir pour mettre en œuvre toute bonne simulation dynamique mais pas trop ringard.
- les exemples avec dérivation numérique, sont en fait différents programmes réalisés avec le "moteur physique" SEME TRÈS SIMPELE spécialisé dans les mécanismes articulés. peut-être le moteur physique le plus simple que l'on puisse trouver actuellement, supportant de toute façon la simulation de mécanismes articulés.
- la plupart des exemples sont à source unique... il n'y a donc qu'un seul fichier "main.c" qui peut être facilement compilé. il y aura aussi un exemple avec des graphismes purs ascii-art... pour les simulations 2D, ascii-art peut être satisfaisant dans de nombreux cas... et évite le problème de rétrocompatibilité dont l'importance est souvent sous-estimée.
- il y aura aussi quelques exemples dans Game Maker et Matlab/Octave aussi
Audience
Éducation, ingénierie, agriculture, automobile
Interface utilisateur
OpenGL, SDL
Langage de programmation
C
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée sur https://sourceforge.net/projects/lagrangesimulat/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.