Il s'agit de l'application Linux nommée Matlab/Octave Rotations Library dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom RotationsLibraryv1.4.0.zip. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée Matlab/Octave Rotations Library avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
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Bibliothèque de rotations Matlab/Octave
DESCRIPTION
La bibliothèque de rotations Matlab/Octave est une collection de fonctions, regroupées sous forme de m-scripts, qui traitent des calculs et de la gestion numérique des rotations dans l'espace euclidien 3D. Les représentations de rotation prises en charge sont les matrices de rotation (Rotmat), les quaternions (Quat), les angles d'Euler ZYX intrinsèques (Euler), les angles fusionnés (Fused) et les angles d'inclinaison (Tilt). Des opérations telles que la composition, l'inversion, l'extraction de lacet ZYX, l'extraction de lacet fusionné, la génération aléatoire, la détection d'égalité, la rotation vectorielle et bien plus encore ont été implémentées pour chaque représentation de rotation. L'addition de vecteurs d'inclinaison et les espaces de phase d'inclinaison relatifs et absolus sont également pris en charge. Des tests unitaires pour chaque fonction sont fournis pour s'assurer que la bibliothèque est performante.Features
- Bibliothèque multiplateforme très efficace écrite pour s'exécuter à la fois dans Matlab et Octave
- Pas de dépendances autres que les fonctions de base Matlab/Octave
- Implémente des calculs et des conversions courants impliquant des matrices de rotation, des quaternions, des angles d'Euler ZYX, des angles fusionnés, des angles d'inclinaison et l'espace de phase d'inclinaison
- Banc d'essai pour la conception, l'évaluation et la visualisation d'algorithmes impliquant des rotations
- Prend en charge les nouvelles représentations de rotation des angles fusionnés et des angles d'inclinaison, ainsi que l'espace de phase d'inclinaison
- Livré avec des tests unitaires pour assurer la validité et la robustesse de chaque fonction
- Le code est écrit dans un style facile à traduire dans n'importe quelle autre langue pour une utilisation dans les applications finales
- Code Matlab/Octave bien commenté et documenté qui permet une modification/extension facile par les utilisateurs (qui sont encouragés à soumettre des améliorations/corrections de bogues à l'auteur, afin que la bibliothèque puisse être améliorée pour tout le monde !)
- Disponible à la fois sous forme de bundle ZIP et de référentiel git (voir Code)
Audience
Technologie de l'information, Science/Recherche, Développeurs, Ingénierie
Langage de programmation
MATLAB
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/rotationslib/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
