Il s'agit de l'application Linux Open X-Embodiment, dont la dernière version est téléchargeable sous open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. Elle peut être exécutée en ligne sur l'hébergeur gratuit OnWorks pour postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne gratuitement cette application nommée Open X-Embodiment avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN:
Ouvrir X-Embodiment
DESCRIPTION:
Open X-Embodiment est une initiative collaborative à grande échelle menée par Google DeepMind visant à unifier les jeux de données d'apprentissage robotique dans un format cohérent et standardisé, simplifiant ainsi l'accès et l'utilisation au sein de la communauté de recherche en robotique. Son objectif principal est de rendre interopérables toutes les données robotiques open source disponibles en les représentant au format d'épisode RLDS (Reinforcement Learning Dataset Structure). Cela permet une intégration transparente pour l'entraînement, l'évaluation et le développement de modèles pour diverses tâches et implémentations robotiques. Le jeu de données regroupe les contributions de plusieurs projets robotiques open source, toutes harmonisées sous un schéma de données unique et unifié. Le référentiel fournit également des notebooks Colab pour la visualisation, le traitement par lots et l'inférence de modèles, ainsi que des points de contrôle de modèles pré-entraînés tels que RT-1-X, un modèle de transformateur robotique multitâche entraîné à partir de ces données.
Comment ça marche
- Format d'épisode RLDS unifié pour tous les ensembles de données robotiques open source
- Démos Colab intégrées pour la visualisation, le traitement par lots de données et l'inférence de modèles
- Points de contrôle du modèle RT-1-X disponibles dans TensorFlow et JAX/Flax
- Espaces d'action et d'observation standardisés sur les ensembles de données
- Prend en charge le contrôle robotique à 7 degrés de liberté via des politiques conditionnées par les tâches
- Sous licence Apache 2.0 (logiciel) et CC-BY 4.0 (données) pour une utilisation en recherche ouverte
Langage de programmation
Python
Catégories
Cette application peut également être téléchargée depuis https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Elle est hébergée sur OnWorks afin de pouvoir être exécutée en ligne plus facilement depuis l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.